瑞典赫爾辛堡市有著雄心壯志的目標，那就是在2027年之前，將自己打造成全球最宜居、最適合工作的城市之一。近日，赫爾辛堡市成功獲得了瑞典創新機構Vinnova的撥款，資金將被用于實驗自主垃圾收集機器人。

傳統的垃圾收集方式，那就是大吵大鬧的卡車在街頭阻塞交通、擾民清晨。因此，赫爾辛堡市與Robot Minds AB以及地區廢物管理公司Nordv?stra Sk?nes Renh?llnings AB (NSR)聯手，計劃啟動一個新項目，試圖讓服務機器人接手垃圾收集的任務。

6月中旬，瑞典創新機構Vinnova決定通過戰略創新計劃Drive Scotland為這個項目提供280萬瑞典克朗的資助。

“探索機器人能為我們做出何種貢獻，這是一項非常令人激動的工作。”H+ 城市更新項目的項目經理Dennis Kerkhof表達了他的看法。

這筆資金將被用于開發配套軟件的機器人，并在Oceanhamnen區進行詳細的測試。這個項目計劃運行兩年，將在夏季結束后正式啟動。

赫爾辛堡的這個試驗在全球范圍內堪稱獨樹一幟。盡管有相關項目涉及用機器人在街頭或沙灘上撿垃圾、移動機器人垃圾箱以及在回收設施中進行人工智能垃圾分類，但專門針對垃圾收集的項目還是首次出現。

機器人與人類在城市空間的共存

這個概念包括讓機器人從商業和住宅建筑的垃圾房收集垃圾，并運輸到收集點。從收集點開始，傳統的垃圾車將接手運送垃圾到回收設施。

機器人垃圾收集系統有諸多優點。它能消除垃圾車的噪音干擾交通，還能減少排放，并降低事故風險。隨著城市化進程的加快，我們城市的垃圾量也在不斷增加，預計未來還會繼續增長。

Robot Minds的創始人兼首席執行官Elena Sj?din表示：“這個項目為我們提供了一個開發新技術、創造解決方案的機會，讓機器人成為智慧城市的一部分，為智慧城市的可持續性做出貢獻，并測試機器人與人在日常生活中的互動?！?/p>

這個項目還有幾個目標。首先，它將考慮必要的技術和基礎設施，以確定垃圾收集的實際可行性。其次，它將評估現行法律是否允許這樣的實施或是否需要更新法律。第三，它將審查居民的利益和項目的經濟可行性。

此外，因為在城市環境中使用服務機器人是相對新的事物，因此需要在這個領域有更多的經驗。人們并不習慣在城市空間與機器人互動；這是需要探討的另一個方面。在這一輪的測試結束后，下一步將涉及使用垃圾桶中的傳感器和智能廢物管理平臺來優化垃圾收集。這種設置將使機器人知道何時需要清空容器。

同時，這個項目還將探索服務機器人在城市中的其他可能應用。例如，在學?；蜥t療機構的垃圾收集任務不忙的時候，如何有效利用這些機器人。