憑借Cyber Itas System 2 新一代AGV 驅動系統，德國威騰斯坦賽博電機公司（Wittenstein Cyber Motor）為移動式運輸機器人帶來了新一代緊湊型伺服驅動系統，該系統將纖薄、易于集成的安全結構與最高功率密度相結合。用于差速驅動的驅動系統大大簡化了移動車輛的開發和設計以及操作和服務。

無論是履帶式自動導引車（AGV）還是自由導航的自主移動機器人（AMR）：賽博 Itas System 2 驅動系統由通過安全認證的賽博 Simco Drive 2 伺服控制器和緊湊型賽博 TAS Actuator 2 車輪驅動器組成，適用于所有類型的車輛。每輛車有兩個這樣的驅動系統，形成差速驅動，通過每個車輪不同的轉速或旋轉方向產生轉向功能。這樣就可以實現具有較低底座高度的平底車輛。

借助 DTS 驅動系統 Cyber Itas System 2，可以在間隙高度為 180 毫米、車輛重量為 1 至 3 噸的情況下實現高性能差速驅動。圖片：Wittenstein Cyber Motor

Cyber Itas System 2 驅動系統以其符合行業標準的簡潔設計給人留下深刻印象。對于靠近驅動裝置的位置，控制器具有 IP65 防護等級，可防止灰塵和濕氣進入。車輪傳動裝置本身的防護等級為 IP54，適合室內使用。多以太網接口和 CANopen 接口可方便地連接到不同的控制環境。除輪子外（可選 Vulcollan 或 Bestane 運行表面），系統完全免維護。電子銘牌簡化了調試并支持診斷功能。

新一代安全結構

由于在大多數情況下，車輛在運行過程中與人類共享工作空間，因此 Cyber Itas System 2 的集成式下一級安全架構可滿足協作應用場景的高安全要求。

即使是系統伺服控制器的基本版本，也具有雙通道 STO（安全扭矩關閉）功能，可安全關閉扭矩。在選配卡的幫助下，可以擴展安全功能。此外，還集成了用于安全制動控制的 SBC 功能（安全制動控制）（符合 SIL 3 和 PL e 標準）以及符合 SIL 2 和 PL d 標準的安全編碼器仿真功能。該功能可將執行機構的安全實際位置值轉換為模擬信號，并將其傳輸至安全控制器。

另一方面，執行器本身也集成了一個符合 SIL 2 和 PL d 標準的安全編碼器，用于安全監測速度和位置，此外還集成了一個彈簧制動器，以及驅動裝置的再生制動功能。用于位置檢測的集成安全編碼器與安全編碼器仿真相結合，可實現符合 SIL 2 和 PL d 標準的安全功能 SP（安全位置）。

扁平、快速、強大

今后，從控制器到安全或車輛控制系統的安全信號將直接通過 Profisafe 等安全現場總線傳輸，因此不再需要額外的電纜。總體而言，賽博 Itas System 2 符合 SIL 2 和 PL d 標準的要求，這也是大多數車輛制造商和運營商的規定。

車輪執行器每個車輪的支撐負荷為 750 千克，而總高度僅為 180 毫米，總長度僅為 230 毫米。兩個車輪推桿可以背靠背安裝，以節省空間，尤其是它們可以軸向旋轉 90°。這意味著可以在最小的安裝空間內實現強大的差速驅動，從而獲得最大的機動性和平穩的爬行速度。

高支撐負荷可確保每個車輪獲得最大牽引力。這就縮短了制動距離，使安全激光掃描儀的保護區域設計得更小，從而減少了安全停車次數，延長了循環時間，提高了生產率。因此，使用 Cyber Itas System 2 現在可以設計和制造出更扁平的重型快速車輛。