2023年7月11日，Laputa Robotics（日本拉普塔機器人公司）在其東京江東區平野辦事處展示了其首款AGF（自動引導叉車）。

Laputa Robotics的“Laputa自動叉車”

Laputa Robotics于2014年由兩名就讀于瑞士蘇黎世聯邦理工學院的斯里蘭卡人創立。基于機器人平臺“rapyuta.io”和群控AI（人工智能），已經部署了揀選輔助機器人“Laputa AMR”，并在國內配送倉庫擁有多次安裝記錄。

2023年發布的Laputa自動叉車是三菱Logisnext Forklift擁有業務聯盟的一款叉車，配備了三個LiDAR（光檢測和測距）等多個傳感器。最大負載為1.5噸。

可立即部署在現有倉庫中、具有高度自主定位能力的無人叉車

演示中，假設兩臺自動Laputa叉車位于不同樓層，一臺將已經卸載的貨物從卡車上搬運到垂直運輸機的輸送機上，另一臺從輸送機上下來。我介紹了如何將行李運輸到臨時倉庫儲藏區域。

Laputa Robotics的Keisuke Arimoto先生

據該公司稱，雖然日本每年銷售約 80,000 臺叉車，但 AGF 的市場仍然很小，每年銷量不到 300 臺。Laputa Robotics自動叉車業務負責人Keisuke Arimoto先生表示：“在需要靈活性的物流現場引入自動化機器是很困難的。我試圖創建一個被認為很困難的解決方案。”引入AGF的目的。

Laputa 自動叉車無需嵌入磁帶等，無需停止現場工作即可導入。通過使用平板終端下達運輸指令，也可以實現夜間無人作業。Keisuke Arimoto說：“人類的工作速度非常快，AGF 無法與之相比，但它可以在一小時內運輸 20 至 30 個托盤。“

目前支持從暫存區到垂直輸送機、從垂直輸送機到暫存區等固定點對點運輸。2024年，我們計劃處理暫存區物品移出上架的實際上架工作，以及物品下架的揀選工作。“除了從卡車上卸貨和裝上卡車之外，我們將能夠處理所有事情。”Keisuke Arimoto說。