美國麻省理工學院的研究人員（左起）：Elijah Stanger-Jones、Hongmin Kim 和 Andrew SaLoutos 設計了一種機器人抓手，它結合了反射功能，可以快速抓取和分類日常物品。

揀選機器人不會在嘗試失敗后從頭開始，而是立即進行調整以獲得更好的抓握力。

你是否曾在街機房中操作過抓娃娃機？那種按下按鈕后的緊張等待，如果抓取失敗，就得重新來過。如今，美國麻省（MIT）的工程師們通過反射抓取，為機器人開發了一種更人性化的觸感體驗。這種新型機器人不會在抓取失敗后重新開始，而是能夠立即調整，通過滾動、手掌或捏住物體以更好地抓住它們，這些“最后一厘米”的調整不需要涉及更高級別的規劃者，如同人們在黑暗中尋找床頭的玻璃杯一般直覺性。

這一設計首次在機器人規劃架構中整合了反射反應。目前，該系統尚屬概念驗證階段，但為將反射反應嵌入機器人系統提供了一種通用結構，未來還可以進行更復雜的反應編程，使機器人更加靈活和適應不斷變化的環境。

“生活和工作環境中總是充滿了不確定性，”美國麻省理工學院的研究生Andrew SaLoutos解釋說，“可能有人會在桌子上放一些新物品，或者在休息室移動東西，甚至在水槽里多放一個盤子。我們希望反應能力強的機器人能夠適應這些不確定性并與之協同工作。”

許多現有的機器人夾具設計相對緩慢和精確，特別是在工廠裝配線上重復進行相同的任務時，這些機器人依賴視覺數據，并且處理數據會限制機器人的反應時間。當需要從失敗的抓取中恢復時，這一問題尤為突出。

但在這項新工作中，Kim的團隊構建了一個反射性強、反應敏捷的平臺，該平臺具有高速手臂和兩個輕型多關節手指，除了底部的攝像頭，還配備了指尖的高帶寬傳感器，可立即記錄接觸的力度和位置，每秒記錄超過200次。

研究人員還讓高級規劃器先處理場景的視覺數據，然后用一種稱為“反射”的快速響應算法指導機器人執行三種抓取動作之一。在機器人靠近物體的最后一厘米內啟動，使手指能夠抓住、捏住或拖動物體，直到更好地抓住它。

這種反應不需要高層規劃人員的參與，而是在較低的決策層面上組織，因此可以像本能一樣做出反應，而不必仔細評估情況來計劃最佳解決方案。

目前，工程師們正在努力加入更復雜的反射和抓取動作，以期構建一個能夠適應混亂和不斷變化空間的通用拾取機器人。這一技術的前景廣闊，預計將在未來為工業環境和日常生活中的許多場景帶來便利。