從圖1-2中可以看到車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達CH128X1周遭或前方已經(jīng)有很多灰塵，但就激光雷達CH128X1實際點云數(shù)據(jù)顯示來看，在灰塵點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵，檢測到后方的目標。

圖3 雨水過濾功能優(yōu)化前

圖4 雨水過濾功能優(yōu)化后

圖3-4在下雨時，密集雨水的散點，會被當作障礙物，阻礙車輛或機器人的運動路線 ，在雷達去除雨水散點，可減輕上位機的數(shù)據(jù)處理負擔。由此可見，CH128X1感知更精準，靈敏度更高。

鐳神智能多線機械式激光雷達C16/C32進行4.0改革升級，探測精度更高、探測點云更穩(wěn)定、抗光干擾能力更強。另外，對灰塵、雨霧進行反復測試，具備灰塵識別過濾的效果，感知性能再上新臺階。

C16/C32 灰塵過濾功能優(yōu)化前

C16/C32 灰塵過濾功能優(yōu)化后

此外，本套算法還可應用在終結(jié)者系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達及CX系列905nm車規(guī)混合固態(tài)激光雷達，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環(huán)境下也能安全行駛，踐行“讓駕駛更安全”的企業(yè)使命。

鐳神智能作為一家全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，秉承“讓駕駛更安全、讓機器更智能、讓生活更美好”的企業(yè)使命，助力智能駕駛汽車更安全更可靠。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權(quán)49項；已授權(quán)集成電路版圖設計3項。