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一份叉式移動機器人構建攻略,請查收!

2023-08-23 09:27 性質:轉載 作者:浙江科聰 來源:浙江科聰
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關于叉式移動機器人控制器:

ARM架構嵌入式硬件平臺

4核處理器,集成全自主可編程內核和圖形化低代碼應用開發環境編程器

內嵌導航定位算法

支持激光導航、磁導航(選配)、二維碼導航(選配)

激光自然導航

磁導航(選配)

激光反射板導航

二維碼導航(選配)

內嵌運動控制算法

支持單舵輪、雙舵輪

單舵輪

雙舵輪

雙舵輪

內嵌工藝算法

支持各類型場景應用功能,棧板識別、視覺定位、標志物二次定位、導航激光輔助避障、3D視覺避障等

▲棧板識別

▲導航激光輔助避障

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁,擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力,覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺,并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。

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