飛行時間（Time-of-Flight）是一種先進的成像技術，它測量光線反彈物體并返回相機的時間，從而實現深度感知和三維建模。雖然ToF相機通常與機器人技術、自動駕駛汽車和增強現實等應用聯系在一起，但它們也在畜牧業領域找到了有價值的應用。

ToF相機在畜牧業的應用場景

- 牲畜監測 &健康評估：ToF相機可用于監測牲畜在牛舍或戶外圍欄中的運動和行為。它們提供實時的動物三維跟蹤，使飼養者能夠觀察它們的健康狀況；動物的步態或姿勢的任何變化都可以早期檢測出來，如跛行或受傷。

- 飼料自動化：ToF相機可以與自動飼料系統集成，以確保為每只動物分發適量的飼料。通過準確測量相機與飼料槽之間的距離，系統可以實時調整飼養過程，減少浪費并確保動物獲得適當的營養。

- 動物計數和分類：ToF相機可以在動物進入或離開特定區域時計數和分類動物。這對管理牲畜和確保每只動物都得到適當的照顧非常有用。例如，它可以用于將生病或懷孕的動物與其他動物分開。

- 自動擠奶：在奶牛養殖中，ToF相機可以集成到自動擠奶系統中。這些相機可以幫助引導機器人擠奶機準確定位和連接到奶牛的乳房，提高擠奶效率。

- 動物行為研究：畜牧業領域的研究人員使用ToF相機在受控環境中研究動物行為。這些相機提供了詳細的三維跟蹤數據，可用于分析動物如何與其環境互動、社交以及對各種刺激做出反應。

- 安全與監控：ToF相機還可以在動物設施的安全和監控中發揮作用。它們可以監視入侵者或對動物構成潛在威脅的情況，并實時向農民或安全人員提供警報。

將ToF相機技術納入畜牧業實踐中可以使養殖業更加高效和人道。它使養殖者和研究人員能夠更好地了解和照顧動物，優化資源分配，并最終提高牲畜的整體福祉和生產力。