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阿波羅 1 號--Apptronik公司 設計的人型機器人每天工作長達 22個小時 --究竟能做什么?

2023-09-19 09:22 性質:原創 作者:Mulan 來源:AGV
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美國得克薩斯州公司 Apptronik 開發的仿人機器人工人阿波羅 1 號(Apollo 1)身高 172 厘米,重 72.5 千克,可舉起 25 千克的重物。它每天可工作 22 個小時,價格與一輛新車相當。總...

美國得克薩斯州公司 Apptronik 開發的仿人機器人工人阿波羅 1 號(Apollo 1)身高 172 厘米,重 72.5 千克,可舉起 25 千克的重物。它每天可工作 22 個小時,價格與一輛新車相當。總部位于得克薩斯州的 Apptronik 公司也加入了生產仿人機器人的行列:它的阿波羅 1 號似乎是一款成熟的產品,憑借其靈活性,有可能在現代工業中扮演多種角色。

似人非人

阿波羅 1 號的外形非常明顯是人形,但這種相似是有意限制的:公司表示,阿波羅的外形設計對于確保與它一起工作的人的舒適性至關重要。

ArgoDesign 公司與 Apptronik 公司密切合作,設計出了阿波羅 1 號機器人的最終外形以及用于管理和控制該機器人的軟件應用程序。

這項工作的成果是使機器人的外形兼具復雜性和易用性,并具有獨特性和可識別性。ArgoDesign 設計的面部既友好,又能傳達重要信息,如機器狀態和對外界的反饋。

整體形狀和比例與人的頭部相仿,但細節的設計卻讓人不禁聯想到機器人只是一種工具。雖然機器人的輪廓看起來很友好,但沒有嘴巴和固定的 "表情",即使眼睛有 LED 發光元件,再加上凹陷的面部和有一個大空腔的頭部,都會立即提醒我們這是一個機器人。

重要體驗

阿波羅 1 號 "匯集了 Apptronik 在各個領域的經驗:外骨骼方面的工作提供了重要的安全背景知識,而舉重若輕的工業機械臂的開發則在保持經濟性的同時提高了有效載荷。動態行走和精確操縱方面的經驗也很重要。

對不同類型機器人的開發還有助于將模塊化融入阿波羅 1 號的設計中:用戶可以選擇將其作為雙足行走的仿人機器人,也可以將其作為帶輪子的軀體或安裝在固定位置。

無限自主

使 "阿波羅 1 號 "能夠運行的電池是可更換的:電池組可持續使用約 4 小時,一旦放電,可實時更換。

據 Apptronik 公司首席執行官兼聯合創始人杰夫-卡德納斯(Jeff Cardenas)介紹,每天運行 22 小時、每周運行 7 天是有可能實現的。

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