機器人技術和自動化正在迅速改變制造業。為了最大限度地提高空間效率和易用性，制造商們開始傾向于使用體積小、重量輕的協作機器人。與傳統系統相比，協作機器人 系統最顯著的優勢包括編程簡便、適用于協作集結區以及空間要求低，傳統系統要求公司具備熟練的編程經驗、安裝安全圍欄并為機器人提供充足的空間。另一個關鍵優勢是，與傳統的大規模多機器人陣列所需的大量資本投資相比，協作機器人 系統允許中小型企業在自動化方面進行漸進式投資。

Universal Robots（優傲機器人，簡稱UR）機器輔助區域經理 Justin Griffin 最近在 "機器輔助進展 "網絡研討會上介紹了 Universal Robots 的 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 和 UR20 機械臂產品組合的優勢，以及由 UR 生態系統提供的終端執行器、軟件、附件和應用套件的支持。"

VersaBuilt銷售總監Brian Havey在網絡研討會期間加入了Griffin的行列，并解釋說他的公司正在等待首臺UR20--UR最大的協作機器人--配備新的抓手和小車，旨在為大型機床提供額外的觸及范圍。他預計，UR20 將能夠用一個系統來照料兩到三臺機器，從而為終端客戶提供更多價值。UR 發現，許多客戶的生產設施空間有限，沒有足夠的空間安裝大型、復雜的防護機器人系統。UR 發現，許多客戶的生產設施空間有限，沒有足夠的空間安裝大型、復雜的防護機器人系統，因此客戶尋求能夠與現有空間無縫集成、與人類安全并肩工作的小型系統。UR的一個顯著特點是致力于實現自動化的民主化。

UR的一個顯著特點是致力于實現自動化的民主化，其愿景是將自動化帶給世界各地的各種規模的企業。這一理念得到了一種戰略方法的支持，該戰略方法側重于協作機器人的優勢，它認為協作機器人更方便用戶使用，而且不需要傳統機器人所需的大量空間和障礙物。格里芬強調了 UR 方法，強調了機器人與操作員并肩工作的重要性。這種協作方式不僅能確保空間的有效利用，還能提高機器的利用率，從而提高吸引新客戶和滿足生產需求的能力。

"我們有超過 440 種經過認證的產品，客戶可以獲得經過微調的設備，包括軟件、接口和工具機器人支架。"格里芬說，UR 系統的部分優勢在于機器的利用率。他解釋說，UR 系統的部分優勢在于機器的利用率。目前制造業勞動力短缺，這意味著部分機器在一定程度上處于閑置狀態。與此同時，機器在閑置期間會不斷貶值，占用空間并消耗管理預算。通過有效的自動化解決方案，機器利用率的提高意味著能夠滿足更多客戶或額外訂單的需求。

在 VersaBuilt 等待 UR20 的同時，Havey 回顧了公司自身的發展歷程，展示了自動化的變革力量。VeraBuilt 源自其姊妹公司 Rekluse Motorsports，該公司需要為不斷增長的零部件提供靈活的生產能力。當時，Rekluse 每個月需要加工大約 250 個零件。VersaBuilt 是一家標準自動化供應商，其產品適用于銑床和車床，特別是高混合數控操作，可適應多個客戶零件而非單個零件，從而實現更靈活的機床維護。

過去十年間，該公司每月加工的零件數量大幅增加，部分原因是采用了獨特的方法來解決分揀和碼垛等問題。Havey 進一步解釋說，標準自動化系統由于是現成的，實施起來的學習曲線較低，因此可以靈活地運行更廣泛的零件尺寸和形狀，而且部署速度更快。相反，定制解決方案雖然能提供最佳加工效率、更長的無人值守運行時間和高產量，但價格昂貴、部署時間較長、需要更長的零件更換時間和定制編程，而且通常需要第三方機器人系統集成商來添加新的自動化零件。VersaBuilt 的零件處理包括零件拾取、托盤裝載和多重抓取。零件拾取涉及一個標準的現成抓手，可采用伺服驅動或氣動驅動，簡化了零件處理過程。

例如，一個用于第一道操作的軟夾鉗和一個用于第二道操作的軟夾鉗，在這些工作中固定不動。Havey 說："在不同的工作中，你可能需要更換夾具，但它提供了一種非常簡單的零件加工方式--通常這些零件都是一次加工一個。托盤裝載需要在數控系統中安裝一個零點接收器，隨時準備接收托盤板，零件夾具就放在托盤板上。”

他就行說："在我看來，這是一種對機械師友好的設置，因為它更容易編程。他們知道他們可以獲得尺寸性能，但每個工作區都需要自己昂貴的虎鉗或夾具來容納第一和第二個零件。而且你可能還需要一定數量的夾具來適應長時間的無人加工。然后，你還會遇到一個勞動力問題，即必須有人翻轉夾具并將其翻轉過來，然后將其夾持到第二個或第三個夾具上進行加工。"然后是多夾具，這是一種在數控機床中夾持材料的相同工具（軟夾鉗）也被機器人用來處理零件的方法。這意味著機器人可以輕松地更換工具來完成不同的任務。

Havey 解釋說，VersaBuilt 具有獨特的多抓手系統，可以有效地操作零件，結合了零件拾取和托盤裝載的優點，提供了靈活性和快速的工作轉換。除了三種零件處理方式外，Havey 還表示，功能完善的系統最重要的一點是能夠快速、低成本地引入新零件。他說：

"基本上，只需花費不到幾百美元，就可以在幾個小時的時間內，由一名會操作幾次的機械師將零件快速引入自動化，從 VersaBuilt 的角度來看，這是衡量數控機床測試系統的一個重要標準。"