在霧霾天能見度較低的環(huán)境下，行駛過程中無法看清周圍情況，即使配備駕駛輔助系統(tǒng)，攝像機(jī)也無法透過霧霾看到前方，容易發(fā)生車輛碰撞；裝有激光雷達(dá)的智能汽車，光束穿過霧霾，形成點(diǎn)云噪點(diǎn)，誤判為障礙物，緊剎導(dǎo)致追尾事故。

霧霾場景也是激光雷達(dá)應(yīng)用的最大難點(diǎn)之一。

裸眼視圖——大霧環(huán)境

為解決這個(gè)問題，鐳神智能自主研發(fā)一套激光雷達(dá)灰塵/雨霧過濾的算法，將灰塵/雨霧特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行大量的對比實(shí)驗(yàn)計(jì)算，具有更高的準(zhǔn)確率和魯棒性。在灰塵/雨霧點(diǎn)云大幅度減少的同時(shí)，還能穿透濃厚灰塵/雨霧，檢測到后方的目標(biāo)，解決如霧霾環(huán)境下自動(dòng)駕駛的感知能力和探測精度問題，提高出行安全性。

此套算法可應(yīng)用于鐳神智能任意一款激光雷達(dá)上，目前已在全新升級的車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)上完成測試及應(yīng)用，高頻激光的強(qiáng)大抗環(huán)境干擾屬性，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點(diǎn)。

圖1 未添加去霧霾功能

圖2 增加去霧霾功能

從圖1-2中，激光雷達(dá)輸出高發(fā)射功率，穿透大霧能力極強(qiáng)，去大霧同時(shí)，霧中行人主體仍在，沒有被去除，減輕霧天帶來的影響。

此外，本套算法還可應(yīng)用在終結(jié)者系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)、CX系列905nm車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)等，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環(huán)境下也能安全行駛。

隨著技術(shù)路線的成熟與進(jìn)步，鐳神智能自研的激光雷達(dá)算法不斷在升級迭代，全天候抗雨霧、灰塵，為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航和提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報(bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請專利561項(xiàng)，其中發(fā)明專利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。