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加速創新,持續深耕 | 華睿科技喜獲浙江省首臺(套)榮譽

2024-01-27 12:08 性質:轉載 作者:華??萍?/span> 來源:華??萍?/span>
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為了進一步貫徹落實省委、省政府關于深入實施制造業首臺(套)提升工程的有關要求,加大首臺(套)政策支持和推廣應用力度,更好支撐全球先進制造業基地和共同富...

為了進一步貫徹落實省委、省政府關于深入實施制造業首臺(套)提升工程的有關要求,加大首臺(套)政策支持和推廣應用力度,更好支撐全球先進制造業基地和共同富裕示范區建設,華睿持續創新,以惡劣場景下的自適應智能機器人搬運系統項目首次位列2023年度浙江省首臺(套)裝備名單。該項目系統主要應用在副產品預冷庫內,能有效助力企業實現高柔生產。

圖1 華??萍际着_(套)項目獲獎客戶介紹

M公司是一家專注于生豬養殖的綜合現代化企業,其業務涵蓋了飼料加工、生豬育種、生豬養殖、屠宰加工的整個豬肉產業鏈。項目挑戰

智能機器人搬運系統主要應用在M公司副產品預冷庫內進行入庫、存儲及 出庫作業,對于自動化設備來說,環境惡劣,運行挑戰極大。

圖2   副產品預冷庫環境

(1)預冷庫為低溫高濕的環境,在預冷庫開門時,或者通風管道換氣時,會因溫差大形成霧氣,干擾叉取型AMR導航定位。

(2)肉食品經熱水清洗后表面帶有水漬,在靜置過程中會慢慢滲出體液,且料筐、料架等載具均為鏤空結構,混合液體不斷滲往地面。即使有地漏也無法保障積水排凈,所以地面基本處于濕滑狀態,容易造成AMR打滑。

(3)預冷庫溫度在0~5℃之間,為盡可能的控制能耗,預冷庫空間有限;在保證庫容的前提下,供AMR運行的通道緊湊苛刻,多車交匯難度大。解決方案

項目主要包含叉取型AMR、料箱式RGV等設備及iWMS、WCS、ICS、RCS等系統。經過用戶的大力支持,華睿前、后端共同攻堅克難,成功實現在低溫高濕的惡劣場景下全自動入庫、存儲、出庫等流程,打造出一套軟硬件結合的高效、精準、穩定的生鮮行業冷庫解決方案。

整體架構如圖3所示:

圖3 副產品預冷庫物流系統整體架構

客戶業務層ERP主要實現產品信息的下發和接收,MES主要負責輸送線的調度和產品信息的傳遞;業務層內還包含華睿的iWMS,主要用于預冷庫內的庫存管理和出入庫的任務分配。

調度層包含ICS、WCS、RCS,ICS負責第三方系統的對接,WCS倉庫控制系統,負責倉儲配套設備的調度;RCS機器人調度系統,負責AMR設備的調度。

設備層主要由AMR、倉儲配套設備RGV物流設備組成。

預冷庫布局如下圖4所示:

圖4  預冷庫布局示意圖

整體作業流程示意如下圖5所示,其中各個系統模塊分別承擔了不同的內容。

圖5  整體作業流程圖

主要挑戰項如下:

人工將清洗的產品搬運上輸送線;

輸送線輸送產品進入預冷庫;

RGV自動取產品料筐碼放在移動大料架上;

AMR將裝滿的大料架搬運入庫內進行存儲;

當有出庫需求時,AMR將裝滿預冷產品的大料架搬運至出庫RGV處;

RGV自動取產品料筐放在出庫輸送線上;

輸送線輸送產品出預冷庫

人工將預冷的產品搬運下線并且打包發貨。

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