近些年，我國航空航天的發展，從“望塵莫及”到“望其項背”，再到與世界強國同臺競技，實現了跨越式發展。新質生產力也逐漸成為推動我國經濟發展的新引擎，在倉儲物流領域，AGV無人搬運設備就屬于新質生產力的代表之一。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等，而在航空航天領域運用較早的是激光導航方式，其根因主要是生產線多為保密車間，盡可能降低對現場環境改造以及后期維護、輔材更換的頻次，激光導引最大的優點是定位精確，技術先進，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。尋跡智行助力某航天動力研究所內部物流智能化、無人化水平提升。

客戶需求

AMR小車需與現場設備對接：產線PLC、立庫、緩存臺、刀具工位點、五軸線、自動門等；

保密生產車間，現場不允許使用相機設備、不可新增反光柱等輔材；網絡設備不可新設，僅允許延用原有設備；

舵輪AMR作業實現三種即停即走業務流程，并需要和CPS信號交互，允許后才可執行動作；

CPS會一次性下發3個無序任務至無人叉車作業，中間件需要將三個任務排序。

一站式解決方案

定制化車體：差速式AMR8臺、雙舵輪式AMR2臺、緊湊型堆垛叉車2臺、充電樁4臺；

軟件系統：RMS中央調度系統、完成對接業務流程所涉及外部系統。

項目亮點

01存取準

基于保密性，現場不允許使用任何相機設備（如二維碼相機、棧板識別相機），盲叉盲取，對接精度高達正負10mm；

02調度強

一套調度系統實現三種不同運動控制模型，多種車型，同一場景內綜合調度，高效動態交管，確保廠內內部物流安全；

03對接快

數十家軟件系統技術協議對接、近10個人機共用自動門對接，且確保系統控制開門后，人為按下降按鈕失效；

04交付短

項目前期溝通至完成部署實施上線，僅短短60天。

此次項目完美快速交付，尋跡智行獲客戶高度好評，隨著市場的推進，無人搬運AMR場景的應用越發多元，應用行業也日益寬泛普及；場景應用也朝著大型化、人機混合、多設備協同、按需作業等多元復雜場景發展；作為智能物流基礎設備及技術研發者，尋跡智行始終以場景實際需求出發，通過安全可靠的機器人產品及柔性化的解決方案幫助解決痛點問題，助力實現物流自動化、數字化轉型升級，為創造一個更加智能、高效、安全和可持續的物流新世界而前行。

蘇州尋跡智行機器人技術有限公司成立于2018年，位于元和高新智造工場，是一家致力于全系列智能移動搬運機器人AGV/AMR研發、設計、組裝、銷售、實施部署、售后一體化企業，目前主營產品有：AMR機器人（含背負頂升、回轉、輥筒、皮帶、機械手臂）；搬運叉車（含地牛平面搬運、堆垛式、前移舉升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群機器人中央控制系統（RMS系統），WMS系統，WCS系統等，同時為用戶提供定制化的智能倉儲搬運解決方案。 

公司是一家由政府基金參投，同時也是蘇州市相城區獨角獸入庫企業，曾先后榮獲國家高新技術企業、江蘇省科技型企業、以及蘇州陽澄湖領軍人才企業、姑蘇天使等榮譽稱號。公司擁有穩定可靠的自主研發團隊，現研發與技術人員占比公司50%，其中核心開發人員以碩博為主，具備了算法、軟件、控制、機構等機器人系統的研發能力及定制化開發能力。目前產品已成功應用于汽車零部件、半導體、新能源光伏、3C電子、電線電纜、航空航天、生物醫療、電力行業等領域。

未來，我們將不斷創新，不斷進步，為工業領域的數字化轉型和智能化升級提供更加優質的產品和服務。