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自動化拆垛新突破:邁爾微視軟包拆垛解決方案解析

2024-10-08 11:15 性質:轉載 作者:邁爾微視 來源:邁爾微視
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在現代工業生產和物流場景中,自動化拆垛已成為提升效率和降低人工操作風險的關鍵環節。特別是在涉及軟包、紙箱、麻包袋等不規則物體的行業,如塑膠粒子、化肥、...

現代工業生產和物流場景中,自動化拆垛已成為提升效率和降低人工操作風險的關鍵環節。特別是在涉及軟包、紙箱、麻包袋等不規則物體的行業,如塑膠粒子、化肥、食品加工等,傳統的人工拆垛操作效率低下,并且容易出現破包、漏包等問題。

為應對上述挑戰,邁爾微視推出了智能3D視覺軟包拆垛系統,通過RGB-D深度相機與AI算法的結合,大幅提升拆垛效率與精度。

MRDVS

方 案 亮 點 

  • 高性能RGB-D相機與AI算法

  • 相機同時捕捉垛形的表面紋理信息和點云數據,結合AI算法的深度學習,系統可以精準識別和定位軟包、紙箱等不規則物體,確保每次抓取動作的穩定性和準確性,減少掉包和破包現象。

  • 算法集成在相機端,實時數據處理

  • 拆垛算法運行于相機內部,實現實時數據處理,減少對外部工控機的依賴,降低總體成本,同時提升系統的響應速度。

  • 抗環境光干擾能力強

  • 系統具備出色的抗環境光干擾能力,能夠在復雜光照環境下保持穩定的視覺識別性能,無論是強光還是弱光條件,系統都能有效地捕捉到物體的細節,確保拆垛任務的順利執行。

  • 基于軟包位置的順序規劃

  • 通過獲取每個軟包的位置信息,提供合理的抓取順序規劃。即使面對復雜的堆疊形態,系統也能確保每個軟包被高效、安全地處理。

  • 手眼標定與多垛型適應性

  • 系統支持簡化的四點手眼標定方法,用戶可以通過四個標定點快速完成機械臂和相機的坐標轉換。同時,該系統能夠適應復雜的堆垛結構,如六花垛、五花垛及回形垛,靈活應對不規則的堆疊方式,提升拆垛效率。

    邁爾微視的軟包拆垛系統已成功適配ABB庫卡、發那科、遨博等主流工業機器人,支持TCP/IP協議進行快速集成。模塊化設計使得系統能夠快速嵌入現有生產線,降低企業升級自動化的難度,助力企業在智能制造的浪潮中,穩步提升生產力與競爭力。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年,致力于為移動機器人開發專用視覺傳感器,提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今,累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器,憑借3D+AI的深度視覺系統讓移動機器人更安全、更穩定、更智能。

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