隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，集裝箱裝卸效率與準確性成為衡量物流自動化水平的關鍵。海豚之星APe15無人叉車，憑借3D激光雷達技術，成功應對了集裝箱裝卸過程中的多項挑戰(zhàn)。

取放貨難題和解決方案

集裝箱流動建圖難題：難題：集裝箱頻繁流動，傳統(tǒng)建圖方法難以適應。解決方案：APe15采用3D激光雷達，實時感知環(huán)境，構建高精度三維地圖，解決了建圖難題，提高了導航精度和作業(yè)效率。

斜坡過渡定位易丟問題：難題：斜坡過渡時定位信號易丟失。解決方案：APe15采用先進定位算法和傳感器融合技術，保持斜坡過渡中定位信號穩(wěn)定，確保精確控制和安全行駛。

內(nèi)部場景退化發(fā)散問題：

難題：集裝箱內(nèi)部環(huán)境復雜，傳感器數(shù)據(jù)易退化。解決方案：APe15優(yōu)化傳感器配置和數(shù)據(jù)處理算法，提高內(nèi)部環(huán)境感知能力，確保作業(yè)穩(wěn)定性和準確性。

取放貨空間小要求高難題：

難題：集裝箱內(nèi)部空間有限，取放貨精度要求高。

解決方案：APe15憑借精準控制系統(tǒng)和先進傳感器技術，輕松應對狹窄空間和復雜堆疊，準確高效完成取放貨任務。

APe15無人叉車的技術突破，顯著提升了集裝箱裝卸作業(yè)的效率與準確性。

任務接收與行駛：

1.調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)放貨或取貨任務。2.APe15接收任務后，按預設路線行駛至車輛感知點。

激光掃描與感應：1.到達感知點后，啟動激光掃描裝置，全方位掃描集裝箱內(nèi)部。2.利用空箱感應技術，判斷集裝箱內(nèi)部空間分布和貨物狀態(tài)。

放貨點定位與放貨：1.獲取放貨點位置及角度信息。2.調(diào)整貨叉位置和角度，實現(xiàn)精準放貨。

路徑規(guī)劃與取貨：1.構建放貨路網(wǎng)，規(guī)劃最優(yōu)路徑至地堆庫。2.行駛至地堆庫進行取貨。

重復操作與完成：返回集裝箱內(nèi)部進行放貨，重復取貨和放貨操作。

蘇州海豚之星智能科技有限公司是一家專注于做AGV無人叉車、機器人應用的智能制造科技型企業(yè)。核心主產(chǎn)品有：AGV無人叉車系列產(chǎn)品（AP系列無人搬運車、AS系列無人堆垛車、AE系列無人叉車、AT系列無人牽引車、AR系列無人前移車、MT系列無人平臺車）；協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的應用（拋光打磨、裝配組裝、上下料、焊接、碼垛、搬運、復合移動等）。可根據(jù)客戶需求提供智能制造集成解決方案。

公司研發(fā)團隊由UCD留美博士后、碩士研究生團隊、10年以上設計經(jīng)驗的自動化結構工程師、軟件工程師、工業(yè)車輛設計工程師及資深供應鏈專家等組成。通過團隊的努力，目前已取得SLAM激光導航技術、視覺識別控制、遠程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術，并取得相關專利。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面首創(chuàng)AGV無人叉車模塊式結構設計、迷你型激光導引無人搬運車、激光加視覺混合導引技術等創(chuàng)新型設計，并已獲得了多項發(fā)明專利。

公司坐落在美麗的蘇州陽澄湖畔，擁有3000多平米的廠房，為保證產(chǎn)品質(zhì)量和持續(xù)創(chuàng)新，在研發(fā)方面投資建立了AGV無人叉車導航定位測試車間和AGV無人叉車試驗場，并可為客戶提供解決方案模擬演示，確保解決方案的可行性。

海豚之星致力于做AGV無人搬運領域的領跑者，讓智造改變生活！公司秉承“不畏艱難、勇于擔當、堅持奮斗，做永不放棄的海豚人！”的企業(yè)精神，用科技創(chuàng)新追求為客戶提供高品質(zhì)產(chǎn)品和服務，創(chuàng)造客戶價值！用真誠和信任助每位員工持續(xù)進步，共同拼搏并分享財富，創(chuàng)造美好生活！