2025年6月24日，韓國Doosan Robotics有限公司（在德國慕尼黑Automatica 2025展會(huì)上，宣布推出全新“AI Robot Solution”智能機(jī)器人系列，涵蓋視覺識(shí)別、語音交互、多臂協(xié)同、打磨與巡檢、仿真仿真控制等模塊化功能，全面展示“Automation in Action”與“Automation to Reality”兩大主題展區(qū)的機(jī)器人最新成果。

Doosan Robotics成立于2015年，總部位于韓國京畿道水原市，是Doosan集團(tuán)旗下專注協(xié)作機(jī)器人（cobot）與智能裝備的核心成員。公司產(chǎn)品覆蓋M/H/A/E/P系列，具備從輕載到超高載能力，已成為全球前五大協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商之一。

本次亮相的AI Robot Solution在“Automation to Reality”展區(qū)中包括多個(gè)智能系統(tǒng)。其一是與**美國Amazon Web Services（AWS）**聯(lián)合推出的“Voice to Real”語音交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備3D視覺相機(jī)，通過對日常口令的語義理解，精準(zhǔn)定位并執(zhí)行抓取、分揀或搬運(yùn)操作，為“人機(jī)對話式控制”提供可行方案。系統(tǒng)在CES 2024上曝光過其升級版“Mixmaster Moodie”。

第二項(xiàng)重點(diǎn)展示的是“Material Handling Solution”多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，采用Doosan自主研發(fā)的MultiArm Dynamic Manipulation Engine協(xié)調(diào)三臺(tái)協(xié)作機(jī)械臂，它們無需預(yù)先教學(xué)，通過視覺即可識(shí)別目標(biāo)并完成復(fù)雜抓取任務(wù)，實(shí)現(xiàn)高度柔性作業(yè)。

第三項(xiàng)“Sanding Solution”自動(dòng)打磨方案則依托AI與3D視覺技術(shù)，機(jī)器人可自行繪制工件曲線并精準(zhǔn)打磨復(fù)雜表面；“Inspection Solution”可搭載3D掃描系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛外部實(shí)時(shí)檢測，滿足高精度質(zhì)量控制需求。

此外，Doosan還展出由美國NVIDIA支持的“Sim to Real”技術(shù)平臺(tái)，通過NVIDIA Isaac Sim與CuRobo等CUDA加速機(jī)器人庫構(gòu)建GPU驅(qū)動(dòng)的實(shí)訓(xùn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)動(dòng)軌跡一鍵部署，由虛擬世界無縫連接真實(shí)機(jī)械臂，提升開發(fā)效率和部署速度。

在“Automation in Action”展區(qū)，Doosan Robotics展示涵蓋焊接、機(jī)床上下料、裝配、質(zhì)檢與碼垛等常見制造工藝流程的實(shí)際工作場景。其智能系統(tǒng)目前已與通用汽車（General Motors）、達(dá)能（Danone）、喜力（Heineken）、**英國皇家郵政（Royal Mail）**等國際客戶實(shí)現(xiàn)商用部署，顯示良好的商業(yè)適配性與運(yùn)營可靠性。

Doosan Robotics集團(tuán)CEORyu Jeong-hoon（柳正勛）強(qiáng)調(diào)：“公司正在由單純關(guān)注協(xié)作機(jī)械臂的硬件制造，轉(zhuǎn)向構(gòu)建包含視覺、AI軟件、語音理解及仿真部署的完整智能解決方案路徑，從而讓機(jī)器人能自主感知并決策。”公司今年更正式發(fā)布OmniCore?協(xié)作機(jī)器人控制平臺(tái)，兼顧交互能力與多場景部署能力，目前已在全球多個(gè)實(shí)驗(yàn)室和客戶現(xiàn)場推進(jìn)AI集成與功能驗(yàn)證。

行業(yè)人士指出，Doosan此次集中展示AI全套軟硬件能力，覆蓋“語音指令—視覺感知—多臂協(xié)同—智能仿真”，代表其在“Physical AI”落地路徑上邁出領(lǐng)先一步。而與AWS、NVIDIA等科技巨頭合作，進(jìn)一步拉高其在AI生態(tài)系統(tǒng)中的入口與影響。

對于中國制造企業(yè)而言，Doosan的智能化方案具有借鑒價(jià)值。以語音控制協(xié)作機(jī)器人、集群處理與仿真部署方式構(gòu)建柔性混流水線，可實(shí)現(xiàn)“智能生產(chǎn)”升級目標(biāo)。尤其是IBM等報(bào)告指出，中小企業(yè)在自動(dòng)化過程中，應(yīng)兼顧部署成本、擴(kuò)展彈性與開放生態(tài)，Doosan這套系統(tǒng)具備較高可模仿性。

不過，實(shí)踐路徑中仍需關(guān)注的包括：一是語音識(shí)別準(zhǔn)確度在工廠嘈雜環(huán)境中是否穩(wěn)定；二是視覺識(shí)別系統(tǒng)針對光線或遮擋場景的魯棒性；三是多臂協(xié)作的實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制及安全管理；四是仿真轉(zhuǎn)實(shí)操中的數(shù)據(jù)一致性問題。Doosan正通過現(xiàn)場驗(yàn)證與客戶反饋進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

可以預(yù)見，此次發(fā)布的AI Robot Solution可能會(huì)在未來12個(gè)月內(nèi)落地歐美部分推介客戶，并逐步走向全球市場。借助OmniCore?控制平臺(tái)及與云端AI系統(tǒng)的深度連接，Doosan Robotics將模糊“柔性機(jī)械臂與智能機(jī)器人”的界線，助力制造業(yè)從“自動(dòng)化生產(chǎn)”邁向“自主化生產(chǎn)”。

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