大黃牛--是丹巴赫新研發的款用于倉儲物流的AGV，使用慣性導航控制，二維碼標簽輔助糾偏，無需地磁條，項目實施方便，運行占用空間小。它使用雙輪差速驅動，不用調頭即可實現前進、后退，具備原地旋轉功能。速度快，24小時不間斷工作且實時數據傳輸監控，滿足快節奏生產要求。可廣泛應用于物流行業。
1、基于慣性二維碼導航技術，結合地面二維碼地標輔助糾偏，實現倉儲物料的全自動配送。
2、智能控制系統系統實現多車調度，可與ERP、MES、WMS系統對接。
3、多重安全傳感器防護，保障AGV運行的安全性。
4、顯示操作終端查看AGV運行狀態，方便客戶進行故障診斷。
5、空載120m/min，滿載80m/min的速度。
| 型號 | DBH-TAQ(J)2-10 |
| 運載類型 | 舉升式 |
| 外觀尺寸 | L1100*W880*H320mm（可定制） |
| 負載 | 1000KG |
| 導航方式 | 視覺二維碼+慣性導航 |
| 避障 | 激光雷達 |
| 通訊方式 | WIFI |
| 行走方向 | 前進/后退/原地旋轉 |
| 運行速度 | 1.2m/s |
| 停止精度 | ±10mm |
| 舉升高度 | ≥52mm |
| 頂升時間 | ≤4s |
| 爬坡能力 | ≤10mm |
| 轉彎半徑 | 可原地旋轉 |
| 電池容量 | 60Ah |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電/換電池 |
| 續航時間 | 連續8小時（滿載），可滿足24小時運行需求 |
| 充電時間 | ≤1.5小時（完全放電后） |
| 狀態指示燈 | 前后面板 |
| 急停開關 | 前后面板 |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕 |
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