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尋跡智行潛伏頂升式AGV叉車 升降式AGV.AMR AGV搬運(yùn)叉車 AGV牽引小車

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

【產(chǎn)品名稱】

型號(hào):潛伏頂升式D1000MS-H

名稱:潛伏頂升式AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人


【產(chǎn)品簡介】

潛伏頂升式D系列-D1000MS-H激光Slam導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,可潛伏至固定支架下方,將貨架抬離地面,背負(fù)托盤行走,最大舉升負(fù)載可達(dá)1000kg,適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運(yùn)。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng),可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),提供精確的位置、角度的定位信息。機(jī)器人前后裝置安全激光雷達(dá),360°掃描范圍3M內(nèi)物體,可靈活設(shè)置安全避障范圍,智能切換避障機(jī)制,更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。


【產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)】

快速部署:基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),無需進(jìn)行現(xiàn)場場景改造,自主生成導(dǎo)航定位地圖,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測:實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速:預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口,可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接,搭載功能應(yīng)用模塊。

自動(dòng)充電:系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測,出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電,實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。

安全防護(hù):搭載激光雷達(dá),360°安全防護(hù)檢測,三級(jí)安全減速,智能識(shí)別障礙物,主動(dòng)停車或更換線路。

靈活調(diào)度:基于自研系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模群控,智能上下線,保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。


【技術(shù)參數(shù)】

外形尺寸:L1450*W1050*H850(單位:mm,含觸邊)

最大負(fù)載:1000kg

負(fù)載方式:潛伏頂升式

激光布局:三激光

導(dǎo)航方式:Slam激光導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式:差速驅(qū)動(dòng)

直線速度:0~1.2m/s

轉(zhuǎn)彎速度:0~0.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑:910mm

升降動(dòng)作行程:600mm

升降動(dòng)作時(shí)間:15s

越障能力:5mm

爬坡能力:3°/ 5%

離地間隙:20mm

直線通道寬度:2100mm(無負(fù)載)

轉(zhuǎn)彎通道寬度:2400mm(無負(fù)載)

停車精度:±20mm

對(duì)接精度:±5mm

供電電池:鋰電池

續(xù)航時(shí)間:≥8H

充電方式:手動(dòng)、自動(dòng)、更換電池

充電時(shí)間:≤2H


【安全防護(hù)】

非接觸式:激光雷達(dá)、聲光告警、安全示寬燈

接觸式:柔性防撞條、急停按鈕

安全監(jiān)測范圍:車體正前方、正后方180°


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