叉車真空增壓液壓制動系統主要由制動踏板、制動總泵、真空增壓器、制動分泵、車輪制動器和管路組成。如附圖所示。其工作原理如下：制動力通過踏板和聯動機構作用于制動總泵，使其出口產生具有一定壓力的液流；該液流進入真空增壓器后壓力進一步增加，最終經管路傳至制動分泵；制動分泵產生推力將制動蹄片向兩邊張開，蹄片緊貼制動轂便產生制動力。
　　叉車制動系經常出現制動失靈、制動效果不良、制動跑偏和制動拖滯等4種故障，其診斷方法分別敘述如下。
1.制動失靈
　　表現為制動時叉車不能實現減速或停車。其診斷與排除方法如下：
　　若連續踩踏幾下制動踏板，踏板不升高并感到無阻力，應先檢查制動總泵是否缺少制動液。如缺少應添加同型號制動液，并排除管路空氣；如不缺少，則檢查各制動管路是否有泄漏或損壞，并視情修復或更換。
　　踩下制動踏板，如無聯動感，則可能是踏板至制動總泵的連接脫開，應檢查連接機構并連接好。
　　若踩下制動踏板，雖感到有一定阻力，但踏板位置保持不住，明顯下沉，且總泵有漏液或噴液現象，其原因多為制動總泵密封件破裂。應分解制動總泵，更換總泵密封件。
　　如上述檢查均正常，則可能是總泵密封件失位，此時應分解制動總泵，更換同型號的總泵密封件。
2.制動效果不良
　　此故障有3種現象：一是踩踏幾次腳制動踏板，叉車不能減速停車；二是踩踏時踏板高度正常，但感覺踩踏無力，不能立即停車；三是踩踏板時感覺踏板高、硬甚至反彈，但制動效果不良。對此故障診斷與排除方法如下：
　　如連續踩幾下制動踏板，踏板逐漸升高，且升高后不抬腳繼續往下踩，能感覺到踏板有彈力，可松開踏板稍停一會兒再踩，若仍然如此即為制動系統內有空氣，應予排氣。
　　排放空氣的順序應先從制動總泵開始，再到各制動分泵。各分泵排放空氣的順序應從離制動總泵最近的分泵開始，逐一排放。排氣方法：由1人負責踩制動踏板，另1人負責排氣。先將制動踏板踩到底后不放松，再將排氣螺釘松開，待混有空氣的制動液噴出，壓力下降后，方可擰緊放氣螺釘，放松制動踏板。待制動踏板完全回位后，再次將制動踏板踩到底，繼續放氣。這樣反復幾次即可將空氣完全排出。
　　若踩一腳制動踏板時制動不靈，連踩幾腳制動踏板踏板位置逐漸升高，并且制動效果良好，說明踏板自由行程過大或摩擦片與制動轂間隙過大。此時應先檢查調整踏板自由行程，使其在規定范圍之內，再檢查調整摩擦片與制動轂間隙。
　　若連續踩下制動踏板踏板位置能逐漸升高，不抬腳繼續往下踩沒感到踏板有彈力，卻有下沉的感覺，表明制動系有漏油之處或制動總泵出油閥關閉不嚴。此時應檢查管路接頭有無漏液之處，如有泄漏，則應采取緊固、焊接或更換等方法處理。