豐田自動織機制作所1926年, 成立豐田自動織機制作所, 生產先進的自動織布機.1933年, 發明豐田式自動織機的豐田佐吉之長子豐田喜一郎決心研制純國產的汽車, 1935年試制成功, 為配合國產汽車的銷售, 成立豐田金融株式會社, 這就是豐田通商的雛形; 1942年改名豐田產業株式會社. 1947年由于各種原因, 不能使用豐田作為公司名稱, 被迫解散, 改名為日新通商株式會社. 經過不懈努力, 1956年再次以豐田命名, 正式全稱為豐田通商株式會社. 隨著豐田集團的發展, 公司的業務不斷提高, 1977年, 公司的股份在東京證券交易所第一業務部掛牌上市. 1981年, 營業額突破一兆日元, 從此穩步進入綜合商社行列. 1995年公司發行股票總數10億股，流通2.53億股, 資本251億4千萬日元. 本土職員1988名.

豐田通商株式會社在日本本土設有東京總部, 名古屋總部, 大阪總部和8個支店7個營業所以及分布世界各地的85分公司和事務所, 在中國的北京, 重慶, 大連, 上海, 哈爾濱, 廣州, 天津, 沈陽, 香港設有分公司和事務所.

廣州事務所主要負責華南地區的事務, 主要業務是豐田汽車SKD, CKD, OEM零件, 石橋輪胎, 日野汽車, 大發汽車,石化產品, 紡織機械, 豐田產業車輛(包括叉車), 專業廠零件, 現有駐在員六人, 當地雇員38人, 現在已經成立當地法人的豐田通商（廣州）有限公司，可以進行國內貿易。