隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產業升級改造的需求，AGV工業機器人系統的應用也逐漸成為企業在柔性生產設備和倉儲自動化升級的首選方案，但是通過對AGV機器人分布行業的特點分析以及我們多年來接觸的企業最終使用端的經驗來看，企業在AGV產品選擇上和整體AGV系統規劃上存在不少弊端和誤區。

首先，很多企業在整體AGV應用項目實施中，有30%的企業在在AGV產品選型上缺乏對整體考量，能不能與現有設備完美對接？AGV負載重量和實際場地實際適應能力？環境要求和安全性等等….最后成為了形象樣板工程，只代表企業技術進步的示范性功能而非讓AGV物盡其用，這一點尤其在政府采購中顯得尤為突出。

第二，國內在AGV應用領域狹窄，并沒有讓AGV發揮最大功效。比如我們高利潤壟斷國企為例：煙草企業中的AGV數量約占市場AGV使用率占很大比重，而更應該發揮AGV優勢的石油化工，食品醫藥業，重工軍工，鐵路航空以及普通制造業等大量需要降低人工改善雇員勞動強度的行業使用AGV的卻比重很小，這反而讓暴利行業高福利行業減少就業崗位逃避了社會責任，普通行業卻承擔大量人工負擔，甚至讓有毒有害的工作環境中高強度工作。

第三，大部分AGV制造廠商根本不具備設計和集成能力，近幾年大家都看到物流機器人這塊大蛋糕，各行業需求的爆發性成長并沒能掩飾住使用客戶端企業和AGV制造廠商的整體規劃和系統設計經驗不足，集成分析能力不強的現狀。在這國能以關系為導向的銷售及同同質化低質化環境下AGV廠商一味價格戰，只考慮AGV單機性能使設計進入誤區，而沒有AGV功能擴展性和集成應用創新。加上部分企業的內部腐敗，購買大量功能弱智質量低劣的AGV產品浪費投資，無法真正意義上實現AGV智能化自動化，這使許多企業主對AGV的作用也產生了懷疑。

I-SO智能AGV系統的設計目的是以物流整體流程的效率化，簡潔化，，標準化，模塊化，人性化為基礎，以有效的解決方案促使客戶實現利益最大化為目的，在此就AGV系統的合理性設計規劃提出幾點建議：

一.從您的工藝需求結合AGV的性能特點考慮設備系統架構。I-SO AGV具有單向前進，雙向行駛，掉頭轉彎，可以背負，潛伏拖掛牽引等快速移動功能，適合多點的場合物流轉運跨區域設計，自動避障自動優化線路。例如：

1）以200米車間一個簡單點對點（5個站點以內或搬運任務頻率不高情況下）搬運，只需要一臺雙向行駛I-SO AGV機器人進行單機模式運行即可，這樣既節約場地減少轉彎行駛里程又不會造成堵塞；

2)您的生產的產品搬運物品較重（大于200KG）和體積較大或需要運輸到中轉區時，就應使用AGV拖掛料籠車進行運輸，既提高一次搬運量和安全性，也便于下一工序的轉運。

3）對于在24小時繁忙的循環物流運輸中且產量相對均勻，應盡量使用背負式AGV進行高速行駛，I-SO AGV采用低功耗設計，高容量電池具有1:10的放電率，電量自檢報警，AGV機艙預留多組電磁槽，I-SO智能AGV機器人充有兩種高效的充電方式：（1.滑槽式電池組設計可直接替換電池；2.自動進入充電站智能充電），最大程度提高AGV設備的稼動率。

二.從AGV的性價比參考打造您的整體高效物流系統。在汽車，五金，印刷，造紙等行業，搬運物多屬于超大超重類型，物流量繁忙而且物料倉儲及加工區域有一定的距離。在既不影響工人活動及其它設備運轉線路，又能簡便安全輸送物料的時候就應使用大噸位中低速AGV產品，定制I-SO智能AGV機型的使用會成為一個高性價比的解決方案。那么在食品，制藥，煙草，電子制造等行業，應使用小噸位高速AGV產品，將大量分散物料盒制造設備有機地結合起來，而且對應于設備布置變化的靈活性也是I-SO AGV機器人發揮其優勢的一個領域；在液晶生產等電子潔凈化環境，危險作業環境等特殊需要行業，AGV更是最適合的搬運手段….

綜上所訴：目前中國的AGV機器人應用僅限于少數有經濟實力的行業，對企業現有設備資源和AGV的應用優化上還有很多創新性應用有待發掘，我們相信在未來越來越多的行業企業隨著產業規模和物流整合到達一定的水平之后，AGV的應用范圍和形式才會有飛躍式發展。更多的AGV應用配置方案需要結合企業自身需求，我們愿意和更多勇于創新的現代化企業進行戰略合作，讓機器人真正造福企業造福人類！