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什么是智能AGV小車?
發布時間:2015-07-06閱讀:1039
什么是智能AGV小車?

什么是智能AGV小車?智能AGV小車或輪式機器人是一個多功能 智能系統,,其中涉及機械、電子、計算機、傳感器技術、 控制技術等多學科綜合技術結合體。智能AGV機器人的導航是一個自主式運算系統, 其主要任務是感知、規劃、決策和 動等功能有機地結合在一起,自主模擬人的移動行為和功能。AGV機器人是多個人工智能組成, 每個智能模塊都是一個自治或半自治系統, 它們與環境之間并行工作,并進行交互。

智能AGV機器人必需善于處理數字信息,目前米克力美科技研發最先進的虛擬現實技術就是其中最核心的人工智能,它匯集了計算機圖形、人機技術、傳感器技術等實時計算機技術。智能AGV機器人其主要特點是通過傳感器數據構建實時二維空間, 或是把其他現實環境數據實時傳輸到計算機系統中,通過多傳感器融合系統的仿真平臺構建逼真的虛擬環境。

隨著我們在傳感技術、控制技術、機械設計經驗累積, I-SO智能AGV機器人自主導航研究已獲得豐碩成果并實施多個案例。目前, I-SO智能AGV機器人的應用領域不斷擴大,我們的AGV機器人能夠在室內、室外完成復雜的任務,并能與其他機器人協作共同完成任務,通過智能上位機系統分工來提高工作效率。

在多臺AGV機器人分布式應用時,能夠把決策和執行分解到機器人本地的計算機或遠端的中央控制系統,這樣不僅可以提高系統的實時性, 還可以使機器人更加靈活。在針對局部導航方式的不足時,在分布式智能結構下進行基于多傳感器相結合, 進一步信息融合提高其可靠性。目前 I-SO智能AGV機器人正朝著網絡機器人方向發展,通過遠程對于靜態、動態數據處理及利用,展開更大范圍的虛擬現實技術開發和更強大的數據處理能力智能系統。

本文描述的智能AGV小車, AGV機器人采用非磁導航技術,出于技術保密暫不對外開放圖片或視頻,如需了解更多請直接致電我們。

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