北京品創智能科技有限公司為英國Guidance Automation公司在國內的經銷商，負責Guidance產品在國內的銷售，支持及相關項目開發服務。

　　Guidance Automation公司為全球最好的AGV制導、導航和控制解決方案提供商之一，總部設在英國萊切斯特，并在牛津設有研究院。公司有20年的服務、配套及項目管理經驗，專業從事AGV導航及電動叉車改造。

 2產品介紹

目前我方可以提供三種導航方案。

1 基于二維碼導航系統 (SURFACE)

• Surface二維碼導航方案是通過采集到的第一個二維碼確定自身位置。
• 從當前二維碼確定自身位置，利用下一個采集到的條形碼信息 對當前位置點進行修正 。
• 與許多基于條形碼導航的方案不同，AGV不是靠一個個條形碼 進行驅動，Surface方案中條形碼的主要目的是為了校準車輛 在環境中的位置，并有效的防止誤差的積累。

2 基于激光反射板導航系統 (BEACON)

• 重復精度可達±4mm。
• Guidance Automation提供的激光掃描儀的范圍為 1-45m。
• 角分辨率可達0.005°。

3 基于環境視覺導航系統 (SCENE)
目前國際上最先進的AGV激光導航方式

• 無需布置任何的反射裝置,根據SLAM算法自動生成地圖。
• 掃描范圍30m 重復精度±1cm。
• 可以進行有效的避障及防撞。

產品包括： 

1導航模塊
每一種導航方式均有自己的模塊。
2 地圖制作軟件
每一種導航方式均有自己的地圖繪制軟件。

3 車輛運動控制器
 萬能型車輛控制器(KingPIN),作為導航解決方案中的核心組件，控制器兼容所有的導航方式(磁條，激光 等等)，并能兼容大部分電機生產廠家的產品。

4車輛交通管理軟件
可同時調度100+的AGV工作，自由的路線規劃，先進的車輛管理方式。3 AGV叉車改造AGV叉車的優勢

除了能夠提供以上產品之外我方還可以提供叉車改造的服務，基于降低成本，提高生產效率和人員安全性的考慮，AGV叉車在工廠的生產中的角色越來越重要。

AGV叉車在實際生產中有以下的優點：

1減少現場傷害

AGV叉車內置的傳感器和安全協議可以有效的避免車輛對人員安全的威脅。

2節省資源

大大降低人力資源。

3對工作環境要求不高

在一些環境比較惡劣的場所工作。

4提高效率減少損耗

可重復的物料搬運可大幅降低產品、材料和場地方面的損耗。

5安全第一

通過將安全性整合到自動化叉車中，可以大幅降低事故發生率。

在安全性和效率方面來看，將叉車進行自動化改裝是一項好的決策，但同時最重要的是，它也是一項財務上的決策。不過，由于總體日常運作成本低，包括更低的預防性維護成本和修理成本，其投資回報周期通常是1-2年。

 AGV叉車的構成及其控制系統 

　根據不同的使用情況，AGV叉車的結構會有所差別，但通常改造過后都應包括以下幾個部分：

　　1、 車體

　　能夠支撐滿足AGV的機械要求，可以有多種多樣的車體形式。

　　2、 導航定位系統

　　導航定位系統相當于AGV的眼睛，導引AGV運行并及時糾錯，目前我公司提供的是比較先進的激光導航方式。

　　3、 運動系統

運動系統由車輪、減速機、電機、伺服控制區及調速器等等組成，目前我方不提供這類的產品。

4、 控制系統

　　一般包括上位機控制系統(也即中央控制系統)和下位機控制系統(也即AGV車載控制系統)兩部分，上位機控制系統負責任務調度、路徑規劃及交通控制等，下位機控制系統負責完成AGV的任務執行、運動、導航、傳感器、充電及安全等各方面的控制，上位機控制系統和下位機控制系統通過通訊系統連接，相互傳遞信息。

　　5、 通訊系統

　　通訊系統用于AGV單機與上位機控制系統之間收發信息，一般采用無線通信方式，基于TCP/IP協議進行，建立一個工業級的無線局域網。

　　6、 安全系統

　　在AGV上安裝各類的傳感器(如紅外線或超聲波監測裝置)，一旦發現周圍有障礙物時，可以控制AGV減速、停止或繞行，并配合聲光報警。

　　7、 電源系統

　　電源系統是AGV的動力系統，給系統運行提供能源，必須能夠實現大電流快速充電，并能自動檢測電池情況及時反饋給控制系統。  AGV調度系統

我方的上位機調度系統有以下的特點：

 　1、 兼容性好

　　與同企業其他管理系統的兼容，如生產管理系統、倉庫管理系統等，為其他管理系統預設數據接口，提供數據共享，從而實現業務的無縫銜接。

　　2、 適應性強

　　由于客戶實際情況的復雜性、多變性，當企業需要調整時，AGV系統上位機控制系統應當能做出相應的調整與之相適應。

　　3、 易于擴展

　　不僅能夠保證系統自身的升級更新還能實現對不同型號AGV的管理。

　　4、 體驗性好

上位機控制系統簡潔、合理、美觀、易于操作，體現人機交互的設計理念。

上位機控制系統具有以下能模塊：

　1、 地圖管理功能 　　

　2、 路徑規劃功能

可以允許操作人員使用鼠標選擇節點，根據自己的意愿完成路徑規劃，并保存起來，供后續任務分配是調用。

　3、 交通管理功能

對于AGV調度系統而言，不可能只有一臺AGV在工作，通常情況是有多臺AGV在環境中共同工作，而多臺AGV的運行不可避免的要發生道路共用等沖突問題，可以解決多臺AGV之間碰撞問題和沖突死鎖問題。

4、 任務調度功能

　　能夠隨時手動添加任務、刪除任務、取消任務或變更任務，并能根據當前有無空閑AGV進行任務分配，任務的路徑規劃方式可以為手動，也可以為自動，可以指定重復次數，可以指定優先級，可以指定或不指定AGV，分配執行的任務有兩類，搬運任務和充電任務，充電任務是系統檢測到電池電量不足時自動分配給AGV的任務，AGV充電期間不再接受任何任務。

5、 通信管理功能

　通信管理功能是用于建立上位機控制系統與AGV之間的可靠通訊。

    品創智能做為國內唯一的代理商，具有豐富的產品培訓及項目實施經驗，一直致力于為客戶提供最優質的服務和最滿意的產品，愿和客戶一起共同進步，促進AGV行業的發展。