在繁忙的廠房車間里，叉車作為不可或缺的搬運設備，承擔著大量貨物的裝卸與轉運工作。然而，視覺盲區成為叉車作業中致人傷亡、車輛碰撞的主要原因，如貨物遮擋、進出門位置以及拐彎處等。

叉車安全問題與現狀

1、當行人或其他車輛進入門口/拐角盲區時，駕駛員難以及時察覺，極易發生碰撞事故。

2、安全標語難以從根本上消除盲區帶來的風險，人工巡查也無法做到實時、全面監管。

為解決這一難題提供了科學有效的技術方案——UWB叉車防撞系統，成為守護廠房車間安全的“智能衛士”。

防撞系統實現原理：UWB（Ultra-Wideband，超寬帶）技術是一種無載波通信技術，通過發送和接收納秒級的脈沖信號來實現高精度的定位與測距，為叉車防撞系統提供了核心技術支撐。UWB叉車防撞系統主要由以下部分組成并協同工作：

1、標簽與基站部署

在叉車上安裝UWB標簽，在廠房車間的門口、拐角等關鍵位置以及需要防護的區域部署UWB基站。標簽和基站通過發射和接收UWB脈沖信號，實現相互之間的通信與定位。

2、實時定位與測距

UWB技術利用脈沖信號的飛行時間（ToF）原理，精確計算標簽與基站之間的距離。由于UWB信號具有穿透力強、抗干擾能力好、定位精度高（可達厘米級）的特點，能夠實時、準確地獲取叉車在車間內的位置信息。系統不斷監測叉車與周圍物體、人員的距離變化。

3、智能預警與控制

當系統檢測到叉車與行人、其他車輛或障礙物的距離接近預設的安全閾值時，會立即發出聲光報警，提醒駕駛員采取制動或避讓措施。在緊急情況下，系統還可自動觸發制動裝置，強制叉車減速或停車，避免碰撞事故的發生。

應用場景

（一）門口/拐角防撞

廠房車間的門口和拐角處是視覺盲區的“重災區”。UWB叉車防撞系統在這些位置部署基站后，當叉車接近時，系統能提前檢測到盲區是否存在行人或車輛。例如，在車間門口，若有人員經過，叉車尚未駛出門口，系統便會發出警報，提醒駕駛員注意，有效避免“鬼探頭”式的碰撞事故。在拐角處，通過精準定位，系統可實時監測叉車轉彎半徑內的情況，確保轉彎安全。

（二）人車/車車防撞

人車防撞：為車間工作人員佩戴UWB定位標簽，系統可實時感知人員位置。當叉車靠近人員時，根據距離遠近，分級發出不同強度的警報。如距離較近時，叉車和人員佩戴的設備同時發出高頻警報聲，提醒雙方注意避讓，保障人員在車間內活動的安全。

車車防撞：多輛叉車同時作業時，系統實時監測各叉車的位置與行駛軌跡。當預測到兩輛叉車有碰撞風險時，如相向行駛且距離過近，系統會分別向兩輛叉車的駕駛員發出警報，并根據實際情況控制車速，調整行駛路線，避免叉車之間發生碰撞，確保車間內叉車作業有序、安全進行。

從精準定位到智能預警，從門口拐角防護到人車、車車防撞，該系統為叉車作業構建起全方位、立體化的安全防護體系。在工業生產對安全要求日益嚴苛的今天，UWB叉車防撞系統將成為企業保障生產安全、提升管理效率的重要利器，為廠房車間的安全運營保駕護航。