文/錢競業·法視特（上海）圖像科技有限公司
    機器視覺自起步發展到現在，已有接近15年的歷史。應該說機器視覺作為一種應用系統，其功能特點是隨著工業自動化的發展而逐漸完善和發展的。
   據不完全統計，目前全球整個視覺市場總量大概在70億美元這個規模，并且按照每年8.8%的速度在增長。而在中國，由于工業自動化程度還沒有達到國外的先進水平，所以機器視覺在中國的應用還處于起步階段，但是隨著制造業對自動化的需求以及對生產質量和管理水平的不斷提高，中國對于機器視覺的需求將會不斷上升。
    目前機器視覺朝著兩個大方向在發展，一個是嵌入式，如傳感器和智能相機，另一個是基于PC的采用板卡和SDK的解決方案。兩者不能說孰優孰劣，它們都有各自的適用場合和適用時期。
    基于PC的采用板卡和SDK的產品有著比較悠久的歷史，它是機器視覺在作為一個產業發展之前以圖像處理的概念在工控領域萌芽時期就存在的，一直延續到現在。它需要用戶有比較好的編程基礎和對現場應用有比較豐富的經驗。
    按照國外的發展經驗，這類產品加上開發費用一般價格都比較昂貴，所以一般只在一些要求高速度、高精度的場合如半導體行業等應用。
    隨著IC產業的發展以及圖像處理算法技術的不斷成熟，過去很多需要定制開發的軟件應用現在都可以做成嵌入式的固定模塊化的產品，如傳感器和智能相機產品。這類產品適用于被檢測產品大多具有比較規則的形狀、簡單的檢測項目等一類的常規應用。
     目前，在很多中低端的應用場合，傳感器和智能相機得到了很大的發展。因為其易于使用，容易學習，特別對于系統集成商來說，對于其快速進行系統集成項目非常有利。
    然而，隨著終端客戶對產品從外觀、內部結構、產品質量到功能的多樣化等需求的不斷增長，給生產制造環節提出了更高的要求，使得生產制造環節從制造到管理都必須符合新形勢的需求。客戶需要更多的靈活應用的產品。嵌入式系統以及基于PC的系統都在往前發展。
    嵌入式系統產品在應用高速器件之后的處理速度和精度越來越高，基本上可以滿足高端應用場合，這使得嵌入式產品已經可以覆蓋高中低端的需求，從而不斷地搶占了原來基于PC的采用板卡和SDK的產品的市場。
    而基于PC的采用板卡和SDK的產品，其SDK也變得越來越易用和開放。他們把機器視覺的底層算法進行模塊化封裝，對機器視覺的處理過程進行流程化的設計，使得整個機器視覺設計猶如“搭積木”一樣，在易用性和靈活性方面取得平衡，既方便非專業用戶進行設計，又不會使得機器視覺只局限于某幾種特定的應用。
    它除了含有最一般的圖像處理常用方法如濾波、圖像增強等外，還含有機器視覺領域很多處理模塊如尺寸測量計算、邊緣檢出、Blob分析等，同時配合系統仿真處理環境，利用這些處理模塊，配合不同的行業應用而使用相應的處理流程，便可以在很短的時間內為用戶開發出高性價比的行業解決方案。硬件方面，新的系統都整合有圖像采集、圖像處理、在線顯示、標準的I/O包括串口、并口、鍵盤鼠標、網絡接口等，同時還集成有與外部工業控制設備連接的數據I/O、運動控制、PLC等接口。
   因為機器視覺必須與工業自動化設備配合使用，所以這些擴展接口被整合到圖像處理裝置里，同時配合模塊化的圖像處理軟件，為用戶提供一體化的圖像解決方案，并能與外部的工業控制設備實現無縫對接。
    同時，隨著制造行業對管理的要求越來越高，信息管理系統在制造過程越來越重要，而機器視覺系統本質上是屬于一個質量檢測環節，它需要與制造環節的MES系統以及上層管理環節的ERP系統進行數據交換，故此，圖像處理裝置的用戶二次開發應用環境和外部接口就顯得更加重要。
   誠然，中國的工業自動化的發展較歐美日等工業發達的國家相差不少的距離。在中國目前的機器視覺的產業環境中，終端用戶和系統集成商都比較偏好于使用嵌入式的視覺系統如傳感器和智能相機。這類系統只需要經過一段短時間的培訓即可讓用戶應用，比較快速地解決問題。
    然而隨著實際應用的深入，不少用戶開始覺得固定式的嵌入式應用靈活性不足，于是，基于PC的產品依然有在市場存在的合理性。
   按照國外的發展經驗，一般來說，嵌入式傳感器類的視覺產品大多定位于中低端的應用，基于PC的這類開放式的產品因為其需要一定量的二次開發，能夠靈活地適應多種需求，因此大多定位于中高端的產品應用。
    當然，在中國的產業發展環境，由于人力成本的差異等因素，不一定會完全按照國外的發展路線和模式。例如，在本土市場，有系統集成商采用各種低廉的產品組件可以開發出性能與嵌入式產品一致但價格較為低廉的視覺系統。
    隨著工業自動化應用在中國各行各業的縱深發展，按照未來產業的發展趨勢，嵌入式的產品與基于PC的產品會在市場上長期并存，嵌入式的產品會集成更多的功能和更加靈活的應用，市場分額會越來越大，而基于PC的產品其開發難度也會隨著軟件包的易用性的不斷增強而減少，其應用會在一些高速和高精度的場合得到保留。