本文通過FANUC弧焊機器人在某叉車生產過程中焊接后橋、油箱、門架滑塊的實際應用，介紹設備引進總體制定方案以及設備配置，實施內容和使用效果，提出了值得關注的問題。

　　焊接機器人最適合于多品種強勞度高質量生產方式，。在叉車制造業上，目前機器人焊接的普遍率還是處于較低水平，但也開始慢慢向機器人自動化生產發展。比如叉車的后橋、左右油箱、門架滑塊、門架等主要部件，均可以使用到機器人來完成焊接工作。焊接主要以搭接、角接接頭為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到叉車的安全性能。應用了機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低了對操作工的技能要求、勞動強度，改善了勞動環境。
　　從總體方案的制定伊始，我們就綜合考慮到機器人焊接系統一定要柔性化，人性化，高效率，高質量。
　　機器人柔性化焊接系統在結構上主要由兩部分組成：機械系統和控制系統。機械系統包括機器人工作房、機器人本體、機器人外軸回轉臺及機器人周邊設備等；控制系統可分為機器人控制系統、人機界面等輔助單元。
　　1.機器人工作房
　　機器人工作房的布置及主要部件如圖1所示，工作房外形為長方形，房間由鋁合金型材加防弧光PET板搭建而成，其中遮光板上中下三層為不同顏色，起到美觀及防弧光作用。工作房為全封閉房間，工作房外側安裝有弧焊專用的除塵器。工作房的門簾為電動快速門簾，可以快速開啟或關閉，焊接時防護光門簾自動關閉，焊接完成后自動打開。