為了解叉車的結構及其工作原理，并對動力、內燃兩類叉車進行分析、對比例出各自的優勢與不足。

一、叉車的總體構造

叉車種類繁多，但不論那種類型的叉車，基本上都由以下4大部分構成：

(1)動力部分。為叉車提供動力，一般裝于叉車的后部，兼起平衡配重作用。

(2)底盤。接受動力裝置的動力，使叉車運動，并保證其正常行走。

(3)工作部分。用以叉取和升降貨物。

(4)電氣設備。

由于組成叉車的以上4大部分的結構和安裝位置的差異，形成了不同種類的叉車。平衡重式叉車是叉車的一種最普通形式。下面我們以該類叉車為例，介紹叉車各部分的組成。

1．動力部分

內燃叉車的動力部分大多是以往復活塞式內燃機為動力。它有汽油機、柴油機以及液態石油氣機；電動叉車的動力裝置是蓄電池和直流串激電動機構成。近年采，又有新型叉車問世，它們的動力是雙燃料或雙動力。

傳動系是接受動力并把動力傳遞給行駛系的裝置。它一般有機械式傳動系和液力機械式傳動系兩種。前者由摩擦式離合器、齒輪變速器、萬向傳動裝置及裝在驅動橋內的主傳動裝置和差速器組成；后者以液力變距器取代摩擦式離合器，其余部分與前者相同。近年采，又有新型叉車問世，采用全液壓傳動系統。減少了傳動的元件，保證了可靠性。

2 .底盤部分

行駛系是保證叉車滾動運行并支撐整個叉車的裝置，由支架、車橋、車輪以及懸架裝置等組成；叉車的前橋為驅動橋，這是為了增大有載搬運時的前橋軸荷，以提高驅動輪上的附著質量，使地面附著力增加，以確保發動機的驅動力得以充分發揮。其后橋為轉向橋。轉向裝置位于駕駛員前方，變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側。

轉向系是用來使叉車按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統，叉車轉向系按轉向所需的能源的不同，可分為機械轉向系和動力轉向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉向能源，由轉向器、轉向傳動機構和操縱機構3部分組成；后者是兼用駕駛員的體能和發動機動力為轉向能源的轉向裝置。在正常情況下，叉車轉向所需能量，只有很小一部分由駕駛員提供，大部分是由發動機通。過轉向加力裝置提供。但在轉向加力裝置失效時，一般還應當能由駕駛員獨立承擔汽車轉向任務。叉車作業時，轉向行走多變，為減輕駕駛員操縱負擔，內燃叉車多采用動力轉向裝置。常使用的動力轉向裝置有整體式動力轉向器、半整體式動力轉向器和轉向加力器3種。

制動系是使叉車減速或停車的系統。它由制動器和制動傳動機構組成。制動系按制動能源可分為人力制動系、動力制動系和伺服制動系3種。前者以駕駛員體能為制動能源；中者完全依靠發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能為制動能源；后者是前者和中者的組合。

在平衡重式叉車上，叉車后部設有平衡重，以平衡叉車前部的貨物的質量，叉車的動力裝置(內燃機)或蓄電池，一般裝在叉車后部，以起到部分平衡作用。

3．工作部分

工作部分是叉車進行裝卸作業的直接工作機構，它由下列部5分組成：

(1)取物工具。它是以貨叉為代表的多種工作屬具，用以叉取、夾取、鏟取貨物。

(2)起重貨架。用來安裝貨叉或其他工作屬具，并拖動貨物一起升降。

(3)門架。它是工作裝置的骨架，工作裝置的大部分零部安裝在門架上。兩節式門架由外門架和可沿外門架上、下升降的內門架組成；三節式門架由內、中、外3個門架組成。

(4)門架傾斜機構。實現門架的前后傾斜，主要由傾斜油缸組成。

(5)起升機構。拖動貨物上、下升降的動力裝置和牽引裝置。主要由鏈輪、鏈條和帶動貨架升降的起升油缸組成。

(6)液壓操縱系統。它是對貨物的升降和門架的傾斜以及對其他由液壓系統完成的動作，實現適時控制裝置的總合。它由液壓元件、管路和操縱機構等組成。

4．電器設備

電氣設備主要由蓄電池、叉車照明、各種警告、警報信號裝置以及其他電氣元件和線路組成。電瓶叉車有串激直流電機；內燃機叉車有電動起動機；此外，汽油機叉車還有高壓電火花點火裝置。

二、叉車的工作原理

一般叉車多為平衡式叉車，正如蹺蹺板一樣，所以必須先找出載荷的重心。這個重心我們叫做載荷中心，即是托盤的一半長度。例如：托盤的尺寸是長度（D）1000mm×寬度（W）1200mm,那么載荷中心就是500mm。叉車的載荷中心大多以500mm或600mm為主，所以要知道叉車的標準載荷中心時，就必須從該種叉車的規格表或叉車圖中找出。叉車的噸位是指叉車裝卸、搬運貨物的最大負荷值,是根據各部分的結構強度液壓系統壓力及穩定性等來設計的.平衡重式叉車的穩定性簡言之就是杠桿原理(蹺蹺板) ，在臨界狀態,如果貨物側有微小的力作用,叉車就會前翻.