近來，由市場反饋的信息得知，蓄電池叉車在使用中直流串勵調速系統經常出現起升接觸器觸點燒壞、頻頻更換起升接觸器的現象，給用戶的使用帶來了很大麻煩。
　　分析原因如下：門架是叉車的工作裝置，由起升電機控制，而起升電機受斬波器中的起升接觸器控制。在叉車堆垛過程中，貨物的起升、前傾、后傾、側移都由起升電機控制，這些操作過程皆時間短、頻率高、用電量大。起升電機是蓄電池叉車中耗電量最大的電機，我廠生產的1~1.5 t三支點蓄電池叉車的起升電機額定工作電流達172.8 A，瞬間最大工作電流達250 A以上。在觸點接通和斷開的瞬間，250 A以上的大電流會產生強烈的電弧，瞬間產生的熱量相當大，自然會燒蝕觸點，這樣反復多次，就會燒壞觸點，導致叉車的工作裝置不能工作。
　　采用目前國內外流行的起升調速控制技術，可從本質上解決上述問題。起升調速控制技術主要有無級起升調速系統和有級起升調速系統兩種。其中，無級起升調速系統能更顯著地節約能源、延長叉車每次充電后的使用時間。當前應用較廣、技術成熟的是ZAPI公司生產的HP350型無級起升調速系統，其組成及工作原理如附圖所示。該系統主要由起升調速控制器、起升電機、起升開關、起升加速器和起升接觸器等組成。

HP350型無級起升調速系統
　　1.起升加速器   2.起升開關   3.起升調速控制器   4.起升電機   5.蓄電池組   6.接觸器線圈
7.電流傳感器   8.接觸器觸點   9.保險器   10.點火開關
　　工作原理：閉合點火開關后，接觸器TG2線圈帶電，TG2的常開觸點閉合，起升調速控制器帶電，此時起升調速控制器中的功率MOS管處于關斷狀態，起升電機不工作。當操作起升手柄時，起升開關閉合，功率MOS管的控制信息通道接通，此時，功率MOS管處于接通狀態，電流通過保險器FU2、接觸器TG2的觸點、起升調速控制器中的電流傳感器SH、起升電機M2、功率MOS管，最后到蓄電池組的負極形成回路，起升電機M2開始工作；并且，若起升手柄扳動的幅度較大，起升加速器內的霍爾元件傳感器傳送給起升斬波器的控制信號也越強，斬波器中功率MOS管的導通能力變強，起升電機M2轉速升高，起升泵流量增大，門架工作速度提高。
　　此外，無級起升調速系統還可以滿足用戶對傾斜、側移等的一些要求。若用戶需要工作裝置以特定的速度進行傾斜、側移，只需在相應的閥桿下加裝開關、設定參數，就可以實現對傾斜、側移等的速度控制，無須外加任何零部件。
　　綜上所述，無級起升調速系統和接觸器控制相比有以下優點：
(1)用起升調速系統取代接觸器控制，實現了無觸點調速，無元件燒蝕現象，叉車使用周期長，維護簡單，整機可靠性大幅度提高。
(2)節約能源，延長每次充電后叉車的使用時間。
(3)可根據用戶要求，設定調速參數，實現個性化操作。
(4)根據用戶要求，可實現共泵分流，去掉轉向泵和轉向電機，既節約成本又節省空間。
(5)應用數字量控制，控制精度高，操作平穩。
(6)MOS管的控制電路簡單，可靠性高，開關特性好；管壓降小，內耗小，節約能源；控制頻率高，控制特性好，無噪聲。