隨著我國人工成本的遞增，工業(yè)機器人與之相比，便有了巨大的優(yōu)勢。使用自動化設(shè)備或使用工業(yè)機器人替換人工將成為未來的趨勢，而對工業(yè)機器人的需求量也急劇增加。

　　被稱為“史上最難就業(yè)年”的2013年，也是備受自動化領(lǐng)域的企業(yè)和專家們期待的“機器人爆發(fā)之年”。全球制造業(yè)自動化轉(zhuǎn)型需求，極大的帶動自動化裝備市場的發(fā)展，在第三次工業(yè)革命推動下，全球或?qū)⒁I(yè)機器人市場需求。OFweek行業(yè)研究中心最新發(fā)布的《2013-2017年全球與中國工業(yè)機器人市場研究及預(yù)測分析報告》（下簡稱《報告》）顯示，2012年全球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)出歷史第二高，超過15.9萬臺；截至2012年末，全球工業(yè)機器人累計安裝量達118.7萬臺，同比增長5.9%。《報告》進一步預(yù)計，2017年全球工業(yè)機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%。

　　作為機器人增長最快的市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。在存量方面，《報告》顯示，2002-2012年中國工業(yè)機器人年累計安裝量幾乎都以超過30%的速度增長，從2002年的2152臺發(fā)展到2012年的96387臺，即便是受金融危機影響的2009年，中國工業(yè)機器人累計安裝量增長率也達到17.38%。截至2012年，中國占全世界正在服役工業(yè)機器人總量達8.12%。

　　我國已經(jīng)進入了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。從政策層面來看，國家對機器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度也在逐步加碼。2012年以來，國家部委制定的規(guī)劃和專項政策陸續(xù)出臺，使得工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展輪廓得到進一步的明晰：2012年3月至4月，科技部相繼發(fā)布《智能制造科技發(fā)展"十二五"專項規(guī)劃》和《服務(wù)機器人科技發(fā)展"十二五"專項規(guī)劃》，提出重點研發(fā)工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線、流程工業(yè)的核心工藝和成套裝備，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等；2012年7月，國務(wù)院發(fā)布《"十二五"國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、關(guān)鍵零部件等裝置的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。截至2013年7月，工信部正積極推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》正上報發(fā)改委和科技部及其他有關(guān)部委，相關(guān)政策出臺在即。

一、工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入20世紀(jì)90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創(chuàng)記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43%。

　　二、工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛

　　經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機人智能化水平的提高，機器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

　　三、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

　　工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

　　1、工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢

　　從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。