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我國機器人技術(shù)取得重大發(fā)展

2013-12-20 08:21 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 來源:電氣自動化技術(shù)網(wǎng)
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隨著科技與經(jīng)濟的發(fā)展,中國廉價勞動力的優(yōu)勢開始逐漸消失,而作為新興領(lǐng)域的機器人產(chǎn)業(yè)則迅速崛起。預(yù)計在2014年將成為全球最大需求市...

  隨著科技與經(jīng)濟的發(fā)展,中國廉價勞動力的優(yōu)勢開始逐漸消失,而作為新興領(lǐng)域的機器人產(chǎn)業(yè)則迅速崛起。預(yù)計在2014年將成為全球最大需求市場。

  在機器人基礎(chǔ)技術(shù)方面:諸如機器人機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)分析與綜合研究,機器人運動的控制算法及機器人編程語言的研究,機器人內(nèi)外部傳感器的研究與開發(fā),具有多傳感器控制系統(tǒng)的研究,離線編程技術(shù)、遙控機器人的控制技術(shù)等均取得長足進展,并在實際工作中得到應(yīng)用。

  在機器人的單元技術(shù)和基礎(chǔ)元部件的研究開發(fā)方面:諸如交直流伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)、測速發(fā)電機、光電編碼器、液壓(氣動)元部件、滾珠絲杠、直線滾動導(dǎo)軌、諧波減速器、RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等均開發(fā)出一些樣機或產(chǎn)品。但這些元部件距批量化生產(chǎn)還有一段距離。

  在機器人控制裝置的研制方面:已開發(fā)出具有雙CPU、多CPU和分級分層控制的機器人控制裝置多臺,主控計算機的檔次也逐漸升級。

  在機器人操作機研制方面:已開發(fā)出一些先進的操作機和特種機器人,如AGV自動導(dǎo)引車),壁面爬行機器人,重復(fù)定位精度為±O.024mm的裝配機器人,可潛入海底6000m的水下機器人,移動機器人,移動遙控機器人,主從操作機器人等,有些已達實用化水平并用于實際工程。

  在機器人的應(yīng)用工程方面:目前國內(nèi)已建立了多條弧焊機器人生產(chǎn)線,裝配機器人生產(chǎn)線,噴涂生產(chǎn)線和焊裝生產(chǎn)線。國內(nèi)的機器人技術(shù)研發(fā)力量已經(jīng)具備了大型機器人工程設(shè)計和實施的能力,整體性能已達到國際同類產(chǎn)品的先進水平,而整體價格僅為國外同類產(chǎn)品的三分之二甚至一半,具有很好的性能價格比和市場競爭力。

  我國近幾年機器人自動化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn),并給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高,機器人自動化線的市場也會越來越大,并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。

  我國機器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場剛剛起步,而國內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期,這就給機器人自動化生產(chǎn)線研究開發(fā)者帶來巨大商機。據(jù)預(yù)測,目前我國僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等,年需求此類自動化線就達300多條,產(chǎn)值約為60多億元人民幣。預(yù)計在2005年左右需求此類自動化生產(chǎn)線達到600條。據(jù)初步測算,“十一五”期間汽車制造業(yè)的需求市場容量將達到800多億元人民幣。

  我國現(xiàn)有主要生產(chǎn)工業(yè)機器人廠家其生產(chǎn)規(guī)模較小,這與當前市場需求有較大差距。生產(chǎn)規(guī)模達到大批量生產(chǎn)能力,才能提高機器人的穩(wěn)定性、可靠性及降低成本,才能占領(lǐng)國內(nèi)市場。目前主要生產(chǎn)第一代示教再現(xiàn)型機器人。隨著建筑施工、石化、食品、核工業(yè)、水下、高空及微加工行業(yè)的需求,將推出一批新機型,如大負載、高精度、蛇形的、無人飛行器以及家用、病人護理、盲人引導(dǎo)犬等。目前正在逐步建立上海、沈陽、北京機器人及其自動化生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)基地,開發(fā)出一批有市場前景的,具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人及其自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品。進一步加強與外企合作,引入先進技術(shù)及資金使我國成為國際生產(chǎn)機器人基地,占領(lǐng)國內(nèi)市場,走向世界。

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