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走近DARPA機器人挑戰賽:谷歌機器人預選奪魁

2013-12-30 12:36 性質:轉載 作者:cnbeta網站 來源:cnbeta網站
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在上個周末,17支團隊來到佛羅里達州的Homestead,參加在這里舉辦的美國國防部先進研究項目局機器人挑戰大賽預選賽(DARPA Robotics ...

  在上個周末,17支團隊來到佛羅里達州的Homestead,參加在這里舉辦的美國國防部先進研究項目局機器人挑戰大賽預選賽(DARPA Robotics Challenge Trials)。大賽設有八項任務供參賽者挑戰,以測試能在自然災害后展開救援工作的機器人,包括駕駛汽車、穿越崎嶇地形、爬梯子、清除殘骸、開啟一系列門戶、在墻上鉆洞、打開閥門和卷起軟管等。

  參加大賽的團隊可以設計生產自己的機器人,也可以編寫能在波士頓動力公司(Boston Dynamics)Atlas機器人上運行的軟件。

  對世界上最先進的一些機器人來說,這些任務看起來都很簡單。但是,在從事這些任務時,僅有少數團隊能在任何一個項目中取得滿分;與此同時,盡管花了兩個多小時的時間來不斷嘗試,還是有三支團隊拿到了零分。

  在 觀眾見證了許多次的失敗和重啟以后,最終勝出的是由日本公司Schaft生產的HRP-2類人機器人,這家公司已在今年早些時候被谷歌收購。HRP-2奪 冠并不令人感到驚訝,因為Schaft在賽前就已經提前發布了視頻,展示了這種機器人能完成上述所有任務。這場大賽的滿分為32分,而Schaft得到了 令人難以置信的27分。

  亞軍來自于非盈利研究機構佛羅里達人類與機械認知研究所(Florida Institute for Human and Machine Cognition),其機器人的最終得分為20分。卡耐基梅隆大學(Carnegie Mellon University)的CHIMP機器人奪得季軍,總得分為18分,這所大學的參賽機器人有400磅(約合181千克)重,色澤鮮紅,裝有翼展10英尺 (約合3米)的“翅膀”。

  其他勝出的參賽者還包括來自于麻省理工學院、美國宇航局(NASA)下屬噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Labs)、國防行業巨頭洛克希德馬丁、伍斯特理工學院(Worcester Polytechnic Institute)以及總部位于德克薩斯州的TRACLabs實驗室等。決賽將在明年舉辦,這些參賽者將在那時齊聚一堂,爭奪200萬美元的獎金。

下面是在這次大賽中露面的一些機器人:

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