懸架：保持與地面的接觸

　　將任何車輛的驅(qū)動軸頂起來，其牽引動力都會失效。在老式的高空作業(yè)平臺上，由于牽引力控制技術(shù)較差，浪費(fèi)了很多動力。單輪懸空在泥濘、砂石或雪地路面無目的地旋轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)失去了作用，從而使舊式的4x4車輛變成了一輛失速的、單輪驅(qū)動車輛。不同類型的懸掛系統(tǒng)和牽引力控制相配合使所有車輪著地，并確保發(fā)動機(jī)動力完全輸出給牽引車輪，情況就能得到緩解。

　　不同于汽車和卡車采用彈性懸掛系統(tǒng)，高空作業(yè)平臺因無法承受彈簧和連桿系統(tǒng)的失衡，而采用擺動車軸的設(shè)計(jì)。擺動車軸可以使四個(gè)輪胎與地面保持接觸從而確保平臺在升高作業(yè)時(shí)能保持穩(wěn)定。當(dāng)臂架式高空作業(yè)平臺和剪型高空作業(yè)平臺作業(yè)時(shí)，擺動車軸能大大提高了設(shè)備的牽引力和穩(wěn)定性來改善用戶的操作體驗(yàn)。而如果沒有擺動車軸或者當(dāng)設(shè)備升高時(shí)，車軸鎖定會造成一個(gè)車輪懸空，實(shí)際上是脫離了地面。

牽引力控制：接觸點(diǎn)速度為零

　　牽引力控制利用機(jī)械、液壓或電氣系統(tǒng)有效地從一個(gè)滑動或旋轉(zhuǎn)車輪獲得動力，然后將動力傳遞給放置于地面上的另一個(gè)車輪。高空作業(yè)平臺驅(qū)動系統(tǒng)工程師，與制造汽車的同行一樣，他們花費(fèi)了無數(shù)時(shí)間來確保輪胎的速度一直為零。多年來人們一直采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)此要求，如使用實(shí)心軸和防滑差速器。在20世紀(jì)90年代后期，液壓系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展開始可以通過集成分流閥在液壓傳動中提供牽引力控制，并且這逐漸成為了高空作業(yè)設(shè)備的規(guī)范。

　　在最新的技術(shù)中，用直驅(qū)電動機(jī)器的傳感器來檢測每個(gè)車輪的運(yùn)行狀態(tài)，然后將動力傳遞給適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，這樣使?fàn)恳刂七_(dá)到一個(gè)全新的水平。牽引力控制的核心是提供了專業(yè)牽引力控制軟件的交流直驅(qū)電動機(jī)。在多種新型的越野型高空作業(yè)平臺中這種牽引技術(shù)是最基本的，僅適用于大型四輪驅(qū)動設(shè)備的技術(shù)。

四驅(qū)能力水平：四個(gè)級別

　　只考慮“Slab或RT”的設(shè)備選型標(biāo)準(zhǔn)會導(dǎo)致作業(yè)現(xiàn)場的成本浪費(fèi)。人們應(yīng)該根據(jù)四驅(qū)能力水平來思考來選擇合適的設(shè)備，現(xiàn)在這樣的設(shè)備可以分為以下四個(gè)級別：

　　第1級：Slab型——Slab型裝置是兩輪驅(qū)動，偶爾單輪驅(qū)動。它們沒有牽引力控制，只能適用于平坦的鋪砌地面快速移動。Slab型裝置曾經(jīng)只包括剪型高空作業(yè)平臺，現(xiàn)在則可適用于升級版的移動式高空作業(yè)平臺，例如具有動力輪輔助的Genie® IWP™系列超級高空作業(yè)平臺。

　　第2級：具有越障能力的Slab型——如Genie® GS™系列高空作業(yè)平臺，它具有兩輪驅(qū)動，左右輪之間通常有受限的液壓和牽引力控制。它們能越過小型障礙物和爬坡。

　　第3級：越野型——越野型設(shè)備能應(yīng)付幾英寸深的泥坑或松軟的碎石路面、雪地路面、材料堆，能越過大多數(shù)障礙物、輕松爬山。此類裝置相對較新，在過去的5-10年間才逐步發(fā)展，包括許多具有固定軸和低技術(shù)牽引力控制的四輪驅(qū)動裝置和具有擺動軸和電子牽引力控制的兩輪驅(qū)動裝置。這種新技術(shù)的應(yīng)用有效地讓動力輸出到最需要的車輪上。根據(jù)并行比較表明，具有擺動軸和最新交流牽引力平衡驅(qū)動技術(shù)的兩輪驅(qū)動設(shè)備能輕而易舉地勝過四輪驅(qū)動設(shè)備。Genie® GS™-69DC剪型高空作業(yè)平臺就是具有這類技術(shù)的業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品。

　　第4級：重載型越野——大尺寸輪胎、大動力引擎和大型車輛用于極端的情況。深泥坑或超大障礙物需要此類設(shè)備。大型四輪驅(qū)動臂架式高空作業(yè)平臺和大平臺的剪型高空作業(yè)平臺，例如Genie® 90系列剪型高空作業(yè)平臺則屬于此類產(chǎn)品范疇。目前最好的重載RT設(shè)備可能很快會被具有電子牽引力控制的四輪電直驅(qū)動力設(shè)備所超越。

最適合的設(shè)備：根據(jù)現(xiàn)場需要來選擇

　　在評估作業(yè)現(xiàn)場需要的時(shí)候，越野型和重載RT型車輛之間的差別雖然微小，但不容忽視。當(dāng)越野型設(shè)備能應(yīng)對現(xiàn)場的各方面問題時(shí)，選擇重載RT型機(jī)器意味著更高的成本投入。因此了解作業(yè)現(xiàn)場的需要，選擇合適的作業(yè)機(jī)器非常重要。

　　Brad Allen先生對于越野型高空作業(yè)平臺的發(fā)展前景表示肯定：