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寧夏大學成功研發沙漠機器人

2016-03-11 09:33 性質:轉載 作者:銀川晚報 來源:銀川晚報
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輪式沙漠機器人,正在參加野外測試。圖片由寧夏大學物理電氣信息學院提供深入沙漠腹地,采集濕度、溫度、風速等信息,為預測和防...

  輪式沙漠機器人,正在參加野外測試。圖片由寧夏大學物理電氣信息學院提供


  深入沙漠腹地,采集濕度、溫度、風速等信息,為預測和防治沙塵暴提供技術支持。3月10日,記者從寧夏大學物理電氣信息學院了解到,由寧夏大學承擔的國際科技合作項目“沙漠腹地沙塵監測與信息獲取技術合作研究”目前已順利通過驗收。
  中美合作3年造出沙漠機器人
  沙漠腹地沙塵監測與信息獲取技術合作研究項目由寧夏大學與美國賓夕法尼亞大學、上海交通大學、中科院寒旱所合作完成。2011年底立項后,經過3年的反復改良,于2014年完成沙漠機器人的研制。沙漠機器人的成功研制,填補了國內沙漠機器人的技術空白。
  據了解,沙漠腹地是沙塵暴最主要的發源地,因此針對沙漠腹地的沙塵監測非常重要。該項目的研究成員、寧夏大學物理電氣信息學院教授楊澤林告訴記者,沙漠機器人可以代替人工,完成沙漠腹地的近地信息采集。他介紹,沙漠腹地深入技術是本項目的難點之一。
  項目的野外測試基地在騰格里沙漠,為確保機器人能適應沙漠的極端環境,必須在最冷和最熱的時候進行測試。“每年都要完成3~4次野外測試。”楊澤林告訴記者。
  2014年年底,可在沙漠中行走的機器人問世。今年2月17日,沙漠腹地沙塵監測與信息獲取技術合作研究項目通過專家組驗收,共取得各類專利23項,并培養12名碩士生和7名博士生。
  有“自生存能力”可采集8類信息
  經歷過3年的研制和反復改良,該項目在完成時,共研制了四套兩個類型沙漠信息采集機器人,其中,有三個輪式沙漠信息采集人3個,腿式沙漠信息采集機器人1個。機器人可以裝載溫度、濕度、局部氣壓、風力、風速、沙粒運動、和GPS地理定位8類信息,并可以滿足20度爬坡、8Kg負重和100m/h的運動速度,機器人在沙漠中行走可以續航1小時。
  楊澤林介紹,為了避免機器人在信息采集期間被移動的沙丘掩埋,他們研制了機器人沙埋傳感器。如果沙粒已經堆積到機器人既定線位,機器人就會自動啟動感應程序,自行移動,避免被掩埋。同時,研發團隊還給沙漠機器人設計了“自生存能力”,給機器人搭建了太陽能發電板和風力發電裝置,電池沒電的時候,發電板會自動打開充電。
  他介紹,能適應沙漠極端環境的機器人的問世,有助于預測和科學防治沙塵暴,對未來沙漠環境下的無人值守和資源勘探有著重要現實意義。

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