“抓好吉林通用機械有限公司20臺套機器人的生產”。2016年1月26日，在吉林省第十二屆人民代表大會第五次會議上，吉林省長蔣超良代表省政府，向大會作的政府工作報告中，有這樣一句話。

　　一家使用工業機器人的企業，卻獨立自主研發，歷經多年積淀后，通過4個月艱難探索，從成功測試一臺（套）開始，到今年6月份，將再次生產共30臺套……中國吉林網為您獨家揭秘——吉林省通用機械有限責任公司的工業機器人項目。

　　10臺“機器人”生產線 即將完成

　　長春市雙陽經濟開發區，長青公路29公里處旁，這個之前鮮為人知的工業機器人項目，就隱藏在吉林省通用機械有限責任公司的產業園中。

　　用該公司一位負責人的話說，其實這個事，之前就在做，但之所以不為人所知，是因為處于研發階段，這確實涉及企業的核心機密。而如今，10臺（套）沖壓機器人生產線，在4月底前，就即將完成。

　　寫進省政府工作報告里的“機器人”，終于可以揭開神秘面紗。

　　這家始建于1965年的公司，在2006年改制為股份制企業。吉林省通用機械有限責任公司以汽車零部件為主導產品，是奧迪、一汽大眾、上海大眾、大眾（中國）的核心供應商，同時為寶馬、奔馳等中高端主機廠提供產品。

　　而工業機器人生產線，在產業園區的廠房內，比比皆是。作為吉林省汽車零部件行業的支柱企業，實際上工業機器人，對于這家公司來說，本應該是使用者，而以往，均需要從國外花高價購買。

　　在多年積淀之后，努力自主研發，這家公司終于可將自行研發的工業機器人，用于國產的生產線，實現智能制造創新。

　　揭秘：工業機器人研究院的四個月研發

　　在廠區內，吉林省通用機械有限責任公司工業機器人研究院，對于外面的人來講，實在隱蔽。

　　公司的人都說，進行工業機器人的研發，是來自公司黨委書記、董事長李吉寶的前瞻思想。他1982年在吉林省通用機械廠參加工作，1995年被民選為通用機械廠廠長，成為全省第一個大中型國有企業的民選廠長，直到如今，成為了這家股份制公司的掌門人。

　　工業機器人研究院的成立，絕非突然。憑借著之前的技術積累，這家公司原本就有自動化研究所，以及金屬熱成型技術研究所。兩家研究所合二為一，在2015年的4月，工業機器人研究院院長張雨坤，接到了公司交給的任務：先獨立研發出一臺20kg搬運機器人。

　　裝配和編程中充滿挑戰

　　20kg搬運機器人，在該公司的生產線也經常用到，顧名思義，是在生產線中用于搬運的環節，從而達到省下人力的目的。因為20kg的重量，一個工人單手難以完成，往往還需要操作機械，而20kg搬運機器人，所搬運的重量的計算方法，是包括夾具和其中的原材料所能夠承載的搬運物品的重量。

　　包括研究院院長張雨坤在內，這個團隊共有17人。1名研究生，16個本科生，都是機械工程師或電氣工程師。大部分，都是2009年來到公司的年輕人。

　　如果讓張雨坤來回憶，研發第一臺機器人的過程，這個30多歲的技術人才，一瞬間有點難以想出細節：“因為說實話，往前走每一步都挺難。”

　　雖然之前已經具備了一定的技術基礎，但實際上，工業機器人是一個“機電結合非常典型的產品”，張雨坤介紹。而技術團隊每個人擅長的，或是機械，或是電氣，這就要求在這個過程中，每個人都要開始加深對另一個領域的學習。

　　而無論是裝配，還是編程的過程，也都充滿著挑戰和困難。

技術人員提供的工業機器人設計圖　

　　1、“硬件”：

　　這臺20kg搬運機器人，配件需要購買，而機械系統結構、工藝以及強度解析驗證工作，則需要自主完成。

　　張雨坤說，實際裝配的過程十分困難，每一個適配的配件，都需要尋找。

　　而即使知道了規格，想要完成也并不簡單。以一個軸承為例，其實只是機器人的配件中，并不起眼的部分。當時，他們找了多家生產廠家，都沒有這個規格的軸承，一直到聯系了七八家之后，才終于買到了合適規格的軸承。而類似的例子，還有很多。

　　2、“軟件”：

　　而工業機器人的編程，也非常重要，這就是“軟件”這一關，軟件全部是技術團隊“基于KEBA PCC平臺的二次開發”。

　　通俗的說，難度在于哪呢？張雨坤解釋，比如說一共6個軸，單個軸都有程序，而需要努力將6個軸，變成一個整體控制的程序，這期間，就進行了嵌入式的軟件開發。

　　四個月后 攻克難關

　　公司的工業機器人研究院，因為是由原有的研究所合并，但這些技術人員本身還有本職工作，所以對于工業機器人的研發，都需要兼職完成。為此，整個團隊為了保證完成任務，都延長了工作時間，每天都至少要工作12個小時甚至更長。同時，每周的休息日，也改為單休，加班加點，力爭完成工業機器人的研發工作。

　　用了4個月的時間，在經歷了一系列的調試、實驗及運動模擬工作后，技術人員不斷“痛苦”地進行優化，改進了電機參數設計不合理等情況，最終讓實際情況與理想化的參數相符。在去年的8月，這臺搬運工業機器人，正式宣告研發成功。

張院長在檢查已經完成的工業機器人 記者 彭洪升 圖

　　計劃：

　　今年年底完成生產100套機器人

　　吉林省通用機械有限責任公司相關負責人說，隨著公司零部件產業園的發展，工業機器人產業，是該公司繼汽車零部件項目之后，出現的新的大型高技術產業。

　　目前已經完成首臺20kg負載工業機器人，計劃在2016年4月前，完成小批量10臺（套）沖壓機器人生產線制作。

　　在2016年底完成生產100套機器人，其中10臺50kg負載機器人，20臺6kg高速7軸機器人，其余均為20kg通用機器人。

另外十臺工業機器人也即將完成 記者 彭洪升 圖

　　釋疑：

　　工業機器人種類

　　張院長解釋：工業機器人分為很多種類。

　　搬運機器人，也就是負載機器人，指的是，由計算機控制，具有原材料搬運功能的機器人。

　　焊接機器人，就是具有運動速度快，焊接質量明顯優于人工焊接的機器人。

　　通用機器人，則指的應用范圍非常廣泛，雖然單獨工作，不如專用的機器人，但可應用于多種用途。

　　高速7軸機器人，就是指以更高速度運轉的工業機器人。

　　而工業機器人可以應用于諸多行業，不只是吉林省通用機械有限責任公司這樣的汽車零部件生產企業，還可應用于包括電子、紡織、醫療、食品等行業。

　　意義：

　　不只省人力 還可降低生產線成本

　　對于吉林省通用機械有限責任公司來說，原來就采用了國外的生產線，其中的生產環節，已經有機器人的參與。而這樣的生產線，如果整體購買，不同的生產線價格并不相同，但均非常昂貴。

　　而在自主研發生產機器人成功后，工業機器人末端執行裝置，可以根據不同產品和工況，由該公司自行設計及制造。以該公司的生產線為例，每條生產線均需多臺不等的機器人。與國內廠家共同合作完成機器人生產線制作，這可大大降低生產線成本。其中降幅最大的生產線，其生產成本僅是購買價格的五分之一。

　　關鍵核心技術均自行生產研發

　　該公司工業機器人研究院總工程師紀東鑫說，在此后，要做到的是關鍵核心技術也將自行生產研發。這其中包括：軟件，伺服電機，減速機，控制系統。“比如減速機，現在就已經開始進行了自行生產研發。這個在工業機器人中的作用，就是將高轉速轉換成大扭矩。”他解釋，意思可以理解為將速度轉化為力量。

　　而目前，只有日本兩家專門生產工業機器人的廠家，具備減速機的核心技術。國內也有研究機構，也已經完成了減速機的生產。而他們未來自行研發成功后，就能夠成為國內第一個由使用工業機器人的機械廠家，獨立研發掌握到該項核心技術的公司。

　　未來可將工業機器人面向市場

　　該公司工業機器人研究院透露，目前該公司的工業機器人技術，已經成為科技查新項目，但暫時并未申請相關專利。

　　張院長說，“因為涉及到一些核心機密的技術，暫時不便公開，因此不適合申請相關專利。等到一切成熟后，將會完成對專利的申請。”

　　根據國內外的市場分析來看，中國的工業機器人安裝數，呈大幅度增長。相關數據顯示，2015年我國工業機器人需求量達到35000臺，成為全球最大的機器人需求國。而國際上機器人全球銷售額也逐年增長。

　　而按照吉林省通用機械有限責任公司的計劃，到2018年將組建獨立的分公司，進行相關產品研發。到2020年以工業機器人自動化生產線形式，面向國內市場。