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讓3D打印物品更加輕松 機(jī)器人來幫助你

2016-04-21 07:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:雷鋒網(wǎng) 來源:雷鋒網(wǎng)
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雖然那種手持3D打印筆很酷,但你還是得有天賦(和努力)才能創(chuàng)作出一個(gè)像樣的玩意,而不是一團(tuán)3D漿糊。理想的3d打印機(jī)基本上就是:3D...

  雖然那種手持3D打印筆很酷,但你還是得有天賦(和努力)才能創(chuàng)作出一個(gè)像樣的玩意,而不是一團(tuán)3D漿糊。理想的3d打印機(jī)基本上就是:3D打印筆綁在可以三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人上,可以良好運(yùn)行,讓打印出來的東西比較好看。但是它沒法給你藝術(shù)發(fā)揮的空間。對(duì)一些人來說,這是關(guān)鍵。如果你想更直接地參與,可以看看YelizKaradayi名為“指引之手”的論文項(xiàng)目,是一個(gè)帶有觸覺交互的3D打印筆,幫助你不偏離想畫的圖紙。

  這些觸覺界面基本上就是小機(jī)器人臂,雖然你可以用任何大小的機(jī)器人臂達(dá)到同樣效果。很難描述這種東西的使用體驗(yàn),而且視頻也沒有很好傳達(dá)這種體驗(yàn),但是大致上就是,機(jī)器人臂(因?yàn)槭菣C(jī)器人)知道目前具體在3D空間的哪一點(diǎn),因此它知道現(xiàn)在是不是快要與3D物體交匯了。大部分時(shí)間,機(jī)器臂都處于重力補(bǔ)償模式,但是如果你試圖把它移動(dòng)到一個(gè)虛擬物體的內(nèi)部,它會(huì)啟動(dòng)馬達(dá)阻止你。操作中,這創(chuàng)造了一種很真實(shí)的“我觸到了一個(gè)隱形物體”一樣的感覺,很像你把一對(duì)強(qiáng)磁鐵互相靠近和移動(dòng)。然而,機(jī)器臂還能復(fù)制紋路、觸覺感覺、甚至是移動(dòng)著的和(有時(shí)候)想要咬你的3D物體。

  “指引之手”真正酷炫的地方在于,它的干預(yù)性可以按照你想要的來調(diào)整,Karadayi解釋道,讓你從一個(gè)模板開始,慢慢進(jìn)行改變:

  “如在雕塑應(yīng)用中所見,指引之手給用戶提供了很多學(xué)習(xí)打印新技能的空間,但是不一定非得在模型的限制內(nèi)打印,或者不一定打印數(shù)字空間里的所有模型,甚至都不一定必須有模型。因?yàn)橄到y(tǒng)允許在限定內(nèi)有一些寬容度和自由度,而且用戶比機(jī)器臂的限制力量更強(qiáng),可以擺脫機(jī)器臂限制,用戶可以隨著打印進(jìn)展,實(shí)時(shí)改變模型。本質(zhì)上,這意味著數(shù)字空間的模型與其說是打印目標(biāo),不如說是一個(gè)模板。這樣,原型的機(jī)會(huì)就來了,每一次打印,用戶都可以做出輕微細(xì)小的變化。“

  類似這樣的機(jī)器人觸覺界面在有用戶可以體驗(yàn)的虛擬環(huán)境時(shí)更加有效,不論是在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境(例如視覺覆蓋)還是虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境:

  “視覺覆蓋中有一個(gè)很激動(dòng)人心的概念是,覆蓋可以提供更多的信息,不只是觸覺空間中的物體,例如矢量地圖,或者已打印內(nèi)容VS未打印內(nèi)容的熱量地圖,或者在體量?jī)?nèi)哪些地方要打印得快一點(diǎn),哪些地方慢一點(diǎn)。想象一個(gè)梯度,例如顏色從白漸變到黑,變量的值在變化。舉個(gè)例子,觸覺設(shè)備的震動(dòng)會(huì)增強(qiáng),或者可能阻礙或?qū)捜荻仍鰪?qiáng),或者可能打印速度加快。也可能所有因素同時(shí)變化,都在用戶實(shí)施和完全控制打印的過程中。“

  聽起來棒呆,至少對(duì)你們有藝術(shù)天賦的人來說。就我個(gè)人,我還是把3D打印這回事完全交給機(jī)器人吧。

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