雖然那種手持3D打印筆很酷，但你還是得有天賦（和努力）才能創作出一個像樣的玩意，而不是一團3D漿糊。理想的3d打印機基本上就是：3D打印筆綁在可以三軸運動的機器人上，可以良好運行，讓打印出來的東西比較好看。但是它沒法給你藝術發揮的空間。對一些人來說，這是關鍵。如果你想更直接地參與，可以看看YelizKaradayi名為“指引之手”的論文項目，是一個帶有觸覺交互的3D打印筆，幫助你不偏離想畫的圖紙。

　　這些觸覺界面基本上就是小機器人臂，雖然你可以用任何大小的機器人臂達到同樣效果。很難描述這種東西的使用體驗，而且視頻也沒有很好傳達這種體驗，但是大致上就是，機器人臂（因為是機器人）知道目前具體在3D空間的哪一點，因此它知道現在是不是快要與3D物體交匯了。大部分時間，機器臂都處于重力補償模式，但是如果你試圖把它移動到一個虛擬物體的內部，它會啟動馬達阻止你。操作中，這創造了一種很真實的“我觸到了一個隱形物體”一樣的感覺，很像你把一對強磁鐵互相靠近和移動。然而，機器臂還能復制紋路、觸覺感覺、甚至是移動著的和（有時候）想要咬你的3D物體。

　　“指引之手”真正酷炫的地方在于，它的干預性可以按照你想要的來調整，Karadayi解釋道，讓你從一個模板開始，慢慢進行改變：

　　“如在雕塑應用中所見，指引之手給用戶提供了很多學習打印新技能的空間，但是不一定非得在模型的限制內打印，或者不一定打印數字空間里的所有模型，甚至都不一定必須有模型。因為系統允許在限定內有一些寬容度和自由度，而且用戶比機器臂的限制力量更強，可以擺脫機器臂限制，用戶可以隨著打印進展，實時改變模型。本質上，這意味著數字空間的模型與其說是打印目標，不如說是一個模板。這樣，原型的機會就來了，每一次打印，用戶都可以做出輕微細小的變化。“

　　類似這樣的機器人觸覺界面在有用戶可以體驗的虛擬環境時更加有效，不論是在增強現實環境（例如視覺覆蓋）還是虛擬現實環境：

　　“視覺覆蓋中有一個很激動人心的概念是，覆蓋可以提供更多的信息，不只是觸覺空間中的物體，例如矢量地圖，或者已打印內容VS未打印內容的熱量地圖，或者在體量內哪些地方要打印得快一點，哪些地方慢一點。想象一個梯度，例如顏色從白漸變到黑，變量的值在變化。舉個例子，觸覺設備的震動會增強，或者可能阻礙或寬容度增強，或者可能打印速度加快。也可能所有因素同時變化，都在用戶實施和完全控制打印的過程中。“

　　聽起來棒呆，至少對你們有藝術天賦的人來說。就我個人，我還是把3D打印這回事完全交給機器人吧。