摘要：9月1日，阿里旗下的菜鳥網絡發布視頻介紹了自家研發的新一代無人送貨機器人小G。京東集團也在當天宣布，其自主研發的無人配送車已進入道路測試階段。雖然，上述這兩個產品歸屬于不同的公司，形態大小也不一樣，但他們卻具備一個相同的屬性：短途配送。

左側為菜鳥小G，右側為京東無人配送車

　　在豐富多樣的應用機器人領域，短途配送無疑是其中一個重要的分支。這一類的機器人通常不需要具備靈巧的運動能力，也不需要與人類進行復雜的語言或者表情溝通。他們只在一個預先設定好的小片區域內，通過智能導航和路線規劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務。除了上述阿里菜鳥的小G和京東無人配送車之外，同類型的還有申通快遞的智能分揀機器人，亞馬遜的貨架機器人，云跡科技、美國Savioke公司的服務機器人等。

亞馬遜的貨架機器人

申通快遞的智能分揀機器人

技術特點
　　由于其特定的應用領域，因此這類機器人通常具備如下一些共同的技術特點。
　　智能感知和避讓。由于需要無人化地實現短途配送，因此這類機器人都具備了智能感知和避讓的能力。他們通常可以通過攝像頭、距離傳感器甚至雷達等模塊，收集外界環境的信息，通過內置的智能算法對這些信息進行建模和加工，形成一個對外部世界的抽象理解，并根據自身的運行軌跡進行實時避讓。
　　例如京東的無人配送車就配備了多個視覺傳感器和雷達，可以通過生成視差圖等方式構建外部環境的三維環境，檢測障礙物的大小和距離等。
　　阿里菜鳥的小G可以通過深度學習算法智能識別環境中的車輛和行人，并利用自適應粒子濾波算法對識別出的實體進行準確的軌跡預測，然后提前進行避讓。
　　路線規劃。作為短途自主配送機器人，路線規劃自然是一項必備技能。除了由操作人員預先設定的簡單方式之外，現在越來越多的機器人可以參照精準的衛星定位和地圖測算，根據行駛過程中景物的變化，實時地改變既定路線。
　　例如阿里菜鳥的小G就可以根據景物識別結果和地圖定位情況，根據內置算法變更已有路線。此外，小G還能根據目標配送點的分布情況，靈活調整配送順序，以達到最高效迅捷的配送。