自動導引運輸車AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有自動導引裝置,能夠沿規(guī)劃路徑行駛,具有安全保護及移載功能的運輸車。而國內大量生產的AGC 是簡化版的AGV。其不強調AGV 的移載功能,只保留搬運功能,應用場景是單一路徑,固定流程,且精度較差。AGC 僅是半自動化設備,無法滿足智能工廠需求。究其原因主要是用于路徑規(guī)劃和避障的激光雷達太貴,一臺AGV使用一個激光雷達規(guī)劃路徑,一個或兩個激光雷達用于避障,激光傳感器幾乎占AGV一半的成本,所以這才是制約行業(yè)發(fā)展的重要原因。
最近砝石激光雷達FaseLase推出一款型號為FSD-10激光導航避障雷達完全可取代德國、日本的激光雷達,大大降低了AGV成本。據(jù)稱FSD-10激光導航避障雷達為支持AGV產業(yè)發(fā)展,特別優(yōu)惠價才不到人民幣3000元。
據(jù)報導FSD-10激光導航避障雷達采用航天設備的技術和品質要求精心打造,其掃描旋轉電機采用航天設備上用的中空鉻鈦電機,連續(xù)使用壽命超過5萬個小時。整機完全符國家相關工業(yè)標準。同時配有USB、RS-232、RS-485等數(shù)據(jù)接口,并可設置多層保護輸出,同時還為用戶提供SDK開發(fā)包,極大的方便了AGV用戶的需求。
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