需求一直是推動技術發展的一個重要因素。近日，在雙十一大考馬上到來的時候，記者受邀參觀京東X事業部智慧物流實驗室，由于之前被通知進入前需要上交所有通訊設備，只允許“只身前往”，也讓這次發布會變得有些神秘。對京東無人倉實驗團隊的具體信息，記者了解到的是今年3月才成立，希望通過對無人機、無人車的研究，從而實現智慧物流的目標。

　　對于京東來說，作為國內領先的電商企業，在物流方面的巨大需求，也讓他們加快了變革的腳步。無論是2007年的京東第一代物流，完全依賴人工操作；還是2014年落成的京東亞洲一號自動化物流中心，在很多環節用自動化的物流技術提高了倉儲環節的運營效率；還是到現在京東開展的以無人倉為代表的第三代物流技術，實現整個倉庫的自動化和智慧化，京東都希望不斷提升物流的效率，來推動企業的發展。

　　京東X事業部總裁肖軍說，每年“雙十一”、“618”這樣的固定大促，以及未來單個倉儲面積超過一百萬平米，單日訂單甚至超500萬單這樣的戰略計劃，都給他們智慧物流的研發團隊提出了相當大的挑戰。

　　因此，京東希望通過提出“無人倉”這樣一種新型倉儲模式——拋棄傳統人工的方式，通過大量智能物流機器人相互協同配合，以及人工智能、深度學習、圖像智能識別、大數據應用等諸多技術，讓傳統工業機器人具備了自主的判斷和行為，適應不同的應用場景、商品類型與形態，完成各種復雜的任務，以此達到物流成本降低50%，生產效率提升到現在的兩倍，倉儲單位面積效率高5倍以上的目的。

　　肖軍透露，在即將到來的雙11，京東從整個物流線的倉儲調配到最終端的配送，已經全面啟用智能化設備，從無人倉、無人機到無人車，為用戶提供更高效、流暢的購物體驗。無人倉解決倉儲環節的繁雜程序和大量人力占用問題，無人機和無人車將在配送上瞄準鄉村和城市最后一公里的終端配送問題。與此同時，計劃即將投產的兩個機器人，也馬上將要在固安倉、北京倉，以及上海的“亞洲一號”投入使用。

　　以下是京東智慧物流實驗室的主要技術：

智能搬運機器人AGV

　　擁有全國最低的車身，能夠為京東的倉儲貨架提供釋放更多更有效的利用空間。AGV的一般行駛速度為兩米每秒，自重一百公斤，最大載貨三百公斤，可以不間斷的運行工作8小時。AGV機器人的行駛軌跡主要是依賴于二維碼的識別和慣性導航來行走，并且考慮到撞擊的因素，在AGV機器人的前后車身內都嵌入了防撞傳感器和無線通訊模塊，使其在京東倉庫復雜的工況環境里面輕松自如的工作。

六軸機器人6-AXIS

　　自重1.7噸左右，運作速度比較快，每做一個單次的動作只需要8-12秒，最大可承載165公斤以內的大型貨物。最大的臂展兩米七左右，最大的轉角速度為每秒兩百度的速度。對于這樣一個六軸機器人，最難的是其中的算法。現在碼垛主要分為標碼——統一尺寸的箱子碼到上面，以及花碼——不同尺寸的箱子碼到上面。京東倉庫里面有大大小小不同的件型，所以如何碼放才能將不同尺寸的箱子達到裝載率最高，這就需要不斷進行算法的調整。“京東現在碼垛的算法，永遠沒有一個完美的答案，只有更好，沒有最好。”相較于人工碼垛，六軸機器人可以提高30%的效率。