DELTA型分揀機器人

　　采用3D視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)揀選、自動更換撿拾器以及155ppm的作業(yè)節(jié)拍，具有三軸并聯(lián)機械結(jié)構(gòu)及適應(yīng)貨物轉(zhuǎn)角偏差輔助軸的特點。

　　傳統(tǒng)的人工分揀，需要推著小車到存儲位把商品拿出來然后打包。通過DELTA型分揀機器人，最大速度可以實現(xiàn)一秒鐘一次的分揀，效率提升至人工揀選的5到6倍。

　　在分揀機器人旁邊，有一個關(guān)鍵的黑匣子，里面兩個攝像頭背后，具備了深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過對大量商品外表面進行觀測，不僅可以確認(rèn)周轉(zhuǎn)箱里放的是否是訂單所需，同時還要指導(dǎo)Delta并聯(lián)機器人，究竟在哪個位置抓取怎樣的一個商品。右圖是一個換頭的操作，對于不同的件型、商品尺寸和重量，分揀機器人需要換不同的吸盤后才繼續(xù)工作。

SHUTTLE貨架穿梭車

　　負(fù)責(zé)在立體貨架上移動貨物，能夠?qū)崿F(xiàn)6m/s的高速行走，并且具有每小時1600箱的巨大吞吐量。