在桐廬縣鳳川鎮320國道旁，海康威視新安防產業基地已經開始投產。在這個新基地數萬平方米的倉庫里，600多臺身穿橙色外衣的移動機器人正從早到晚地忙碌著，它們已經成為海康威視最合格的“員工”，挑起了倉庫智能管理、生產基地原料和成品分揀搬運的重任。

　　這是浙江企業自主制造并大規模應用機器人的一個典型案例。早在2012年，我省就吹響了自動化轉型升級的號角，作出了全面推進“機器換人”的決策部署。今年前三季度，在我省七大萬億級產業中，以機器人為代表的規上高端裝備制造業增加值增長10.7%，增速高于規上工業。

　　作為傳統安防行業的巨頭企業，如今海康威視正在開辟智能制造的新領域，其子公司海康機器人秉承成為國際領先的廠內物流解決方案及產品提供商的愿景，全力助推“中國制造2025”。

倉庫內，AGV機器人等待系統指令工作

　　擴張創新業務，海康智造AGV機器人

　　去年12月召開的第二屆世界互聯網大會期間，海康威視董事長陳宗年就用手機展示了幾段海康威視生產的機器人視頻。這些AGV機器人可以自動讀取條碼，從而自動識別物料位置和物料信息，實現物料的自動搬運。上層管理系統通過配合工業相機，還能實現物料體積、重量信息的全自動獲取，大大簡便了物料信息管理工作。“海康威視將智能制造作為未來主攻方向。”陳宗年接受媒體采訪時表示。

　　兩個月之后，2016年2月，海康威視正式推出了基于“機器人”的智能倉儲系統——“阡陌”智能倉儲系統，并應用在自己的工廠之中。

　　據介紹，“阡陌”系統是通過機器人來代替人工勞作，作業人員只需要進行“必要”的管理與操作，其他各項作業均可由機器人來完成，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現在的機器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉儲管理效率。

　　這款AGV機器人被海康命名為“阡陌”，取意能夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是海康威視在創新業務智能制造領域的代表作之一。

　　這種“阡陌”機器人采用視覺導航+慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅動，運行速度能達到1.0米每秒，最大負重能達到1000公斤。同時，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式，具備自動避讓、自動回站充電功能。

　　“倉儲管理用上一臺AGV機器人，基本能抵兩個工人。”海康機器人技術有限公司移動機器人業務部總經理吳永海告訴記者，在人工成本逐漸上升的同時，機器人生產成本不斷下降，AGV機器人的規模化應用臨界點正在到來。

AGV機器人自動到指定點進行充電

　　“阡陌”系統致力于推動中國智造

　　在網絡購物繁盛的當下，收貨、入庫、搬運、分揀、出庫等各項物流作業，若還是依靠傳統的人工作業模式，日漸低下的效率與日益劇增的倉儲物流需求之間的矛盾終將愈演愈烈。

　　2012年，亞馬遜通過收購名為Kiva Systems的機器人公司，大幅提高了倉庫的自動化程度，被網友稱之為“活著的倉庫”，風靡一時。

　　“在我們桐廬生產基地，自主研發的AGV機器人定位精度更高，實現的功能更多，響應的速度也更快。”

　　吳永海透露，經過這一年的調試，“阡陌”智能倉儲系統穩定性不斷提升，有效節約倉儲、搬運等崗位人工約70%，節約總人力近3成，有效提升訂單處理能力40%，大幅度的提升了倉庫管理質量，獲得了客戶的高度認可。

　　“目前單一倉庫內的智能系統已趨完善，公司正在著力打造全工廠的整體自動化物流解決方案，打破“物流孤島”，打通原材料倉庫與產線，產線之間，線尾到成品倉等關鍵物流節點，實現整個生產過程的自動化物流。

　　作為海康威視“十三五”的主攻方向，海康威視副總裁、海康機器人技術有限公司總經理賈永華預測，智能制造產業會是個很大的產業，市場容量可達萬億級，其中廠內自動化物流是智能制造非常重要的一個細分領域，發展空間會非常大。