ABB工業機器人從技術角度解析
最先進的控制軟件系統
控制柜附帶USB接口及網線接口，程序文件可自由存儲、加載。
機器人程序為文本格式，方便在電腦上編輯。
軌跡轉角處運動速度恒定。
控制系統屏蔽性能優異，不受高頻信號干擾。
隨機附帶Robot Studio軟件，可進行3D運行模擬及聯機功能（復制文件、編寫程序、設置系統、觀察I/O狀態、備份及恢復系統等多種操作）。
與外部設備連接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多種通用工業總線接口。也可通過標準輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。
可自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數。可自行設置實現雙絲焊接的參數控制。
提供擺焊設置功能，自由設定擺幅、頻率、擺高、擺動角度等參數，可實現偏心擺動等各種復雜擺動軌跡。
配合SmarTAC及AWC功能可實現對復雜焊縫的初始定位，及焊接過程中的路徑自動修正。
機器人應用
選型依據
動作范圍
定位精度
手腕負載
使用場合
外軸配置