停車難是很多人都遇到過的問題，但你有沒有想過停車難或許將成為歷史。2016年年初，經過多年研發、測試，全球首個激光導航梳齒型泊車機器人，在深圳龍崗落地運行。如今，科研成果已轉化落地，深圳怡豐機器人科技有限公司（下稱怡豐）在南京夫子廟地鐵口建成了全球首個機器人停車庫，并在海內外簽下多個機器人停車庫項目。這款號稱“中國最牛”、“德國人都來偷師”的泊車機器人成功研發、批量生產、廣泛應用，有助于解決目前停車難和存量停車場無法增量改造的世界性難題。

　　同時調度百輛車 增加四成停車位

　　“怡豐泊車機器人使用激光導航技術，實現無人駕駛、計算機全自動控制技術。”激光導航的研發思路，源于總公司深圳怡豐自動化科技有限公司CEO吳昊對機器人、無人駕駛的夢想。2014年他開始組織頂尖研發團隊，以激光導航為研發方向，歷時一年，研發出了世界上第一臺“激光導航+梳齒交換”式AGV（自動導引運輸車）汽車搬運機器人。

　　據了解，泊車機器人存取車平均時間不超過120秒，定位精準度誤差少于5mm，行駛速度最高可達1.5米/秒，平均載重量2.5噸。萬向轉動的泊車機器人，能夠實現100輛同時調度，堪稱目前世界上精準度最高、速度最快、最靈活的汽車搬運機器人。

　　與傳統停車相比，不需要人工尋找車位、倒車、尋找車輛、尋找出口、停車收費等繁瑣環節。取車時，駕駛員可選擇手機支付或刷卡支付停車費后，便可在任意停車平臺上取車。同時，無人化的機器人停車場充分利用有限空間，實現高密度停車，不需要多余的坡道、走道，更好地利用建筑網柱空間，可為現有停車場增加40%以上停車位。

　　“作為全球首個激光導航梳齒型泊車機器人，從機械設計到電氣控制，再到軟件設計都是我們自主研發的。”吳昊表示，目前怡豐擁有發明專利超過50項，掌握了世界獨一無二的AGV機器人核心技術。

解決停車難題 產品遠銷海外

　　去年5月，怡豐機器人與南京地鐵公司成功簽署了國內第一個AGV機器人停車庫項目，經過半年的設計、生產、安裝、調試，南京夫子廟怡豐泊車機器人車庫已于2016年10月建成投入使用，成為全球首個真正應用、落地運營的泊車機器人停車場。

　　“南京夫子廟地鐵停車庫原來只有8個停車位，使用怡豐機器人改造后，停車位增加到57個。”怡豐總經理蔡穎杰介紹，建設南京夫子廟地鐵P+R（停車換乘）停車場，怡豐利用了其地下的夾層，運用機器人泊車技術解決了停車位難以規劃建設的大難題。

　　泊車機器人停車場的應用，實現了軌道交通站駐車換乘，綠色出行。在地下層高很低的空間，只有采用泊車機器人才能實現停車。而在南京夫子廟的停車場有很多空間“死角”，泊車機器人可以把這些“荒廢”空間利用起來，增加停車位。

　　繼南京夫子廟機器人停車庫之后，怡豐又與新加坡、阿布扎比等多個海外市場簽訂了銷售合同，在國內與杭州等地簽下了多個銷售合同，目前均處于設計生產階段。

機器人泊車躥紅 智能車庫落戶龍崗

　　怡豐機器人停車項目剛研發成功，便被“黑科技”媒體瞄上。2016年4月，一段號稱“中國最牛停車機器人”的視頻刷爆了朋友圈，怡豐泊車機器人也因此迅速躥紅。與此同時，怡豐泊車機器人帶來的停車革命吸引了中央電視臺《新聞聯播》、路透社電視臺、俄羅斯RT電視臺、鳳凰衛視等海內外媒體前來報道。2016年10月12日至18日的全國“雙創”周中，深圳怡豐科技作為國家主會場核心區的重點展示企業，在總理“主通道”展位上，受到李克強總理巡視、各位企業明星以及社會各界關注。

　　與泊車機器人一同走紅的還有怡豐的立體停車庫。據了解公司占據了國內立體停車庫60%的市場份額，同時產品暢銷至北美、北歐、中東、東南亞等數十個國家和地區。值得一提的是，龍崗區婦幼保健院的智能立體停車庫正是由怡豐公司中標，目前處于設計生產階段，建成后將成為龍崗區第一個智能停車項目。

　　依托與世界頂級機構德國弗勞恩霍夫（Fraunhofer）物流研究所、香港中文大學等科研院所合作建立了產學研基地，以及強大的研發團隊，目前怡豐機器人除了用于停車的汽車搬運激光導航AGV機器人，其產品還應用于搬運貨物以及貨物快速分揀等不同領域。