導語：近幾年我國的物流業快速發展，自動化和信息化程度不斷提高，集成了物流信息技術和自動化技術的各類智能物流設備迅猛發展，自動化立體倉庫就是其中頗具代表性的設備。

　　自動化立體倉庫因其作業的高效性在制造企業內得到了大量應用，制造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智能的方向發展。

　　自動化立體倉庫市場快速發展

　　1.物流裝備演進過程

　　儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智能的方向發展。

　　2.自動化立體倉庫的發展

　　自動化立體倉庫在國內的發展歷經40年，開始步入快速發展階段。對制造業來說，自動化立體倉庫是倉儲工具的一次變革，更是一種精益化的管理理念。

　　3.自動化立體倉庫市場

　　自動化立體倉庫的應用在制造企業內已經越來越多，特別是煙草、醫藥、機械、汽車、食品飲料等行業。

　　自動化立體倉庫的構成

　　1.高層貨架

　　通過立體貨架實現貨物存儲功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統和周轉箱貨架系統。

　　2.巷道式堆垛機

　　巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸設備，在高層貨架的巷道內沿著軌道運行，實現取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。

　　3.出入庫輸送系統

　　巷道式堆垛機只能在巷道內進行作業，而貨物存儲單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統完成。常見的輸送系統有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、拆碼垛機器人等，輸送系統與巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸等作業。

　　4.周邊設備

　　周邊輔助設備包括自動識別系統、自動分揀設備等等，其作用都是為了擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴展到分類、計量、包裝、分揀等功能。

　　5.自動控制系統

　　自動控制系統是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心，向上聯接物流調度系統，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。

　　6.倉儲管理系統

　　對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉儲管理信息的分析和管理。

典型的自動化立體倉庫布局

　　自動化立體倉庫的類型

　　自動化立體倉庫的分類方式較多，按照不同的標準，有不同的分類方式。

　　按照貨架的構造分類

單元貨格式

　　這是比較常見的模式，貨架之間有巷道，巷道占去了三分之一左右的面積。

貫通式

　　取消了位于各排貨架之間的巷道，每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨。適用于貨物品種不多而數量又相對較大的倉庫。水平/垂直旋轉式

　　貨架可以在水平面內或垂直面內沿環形路線運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用鏈式傳送機將貨柜串連起來。給出出庫指令后，所需的貨物所在的貨架會自動轉到出貨口。適合小件物品的揀選作業，適用于作業頻率要求不太高的場合。

　　自動化立體倉庫的優勢有哪些？

　　1.提高空間利用率

　　充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統倉庫。此外，傳統倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動化立體倉庫可以隨機存儲，任意貨物存放于任意空倉內，由系統自動記錄準確位置，大大提高了空間的利用率。

　　2.實現物料先進先出

　　傳統倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進后出，導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動綁定每一票物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。

　　3.智能作業賬實同步

　　傳統倉庫的管理涉及大量的單據傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統與ERP系統對接后，從生產計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現全流程自動化作業，且系統自動過賬，保證了信息準確及時，避免了賬實不同步的問題。

　　4.滿足貨物對環境的要求

　　相較傳統倉庫，能較好地滿足特殊倉儲環境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環境。保證貨品在整個倉儲過程的安全運行，提高了作業質量。

　　5.可追溯

　　通過條碼技術等，準確跟蹤貨物的流向，實現貨物的可追溯。

　　6.節省人力資源成本

　　立體倉庫內，各類自動化設備代替了大量的人工作業，大大降低人力資源成本。

　　7.及時處理呆滯料

　　部分物料由于技改或產品過時變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時清理，既占用庫存貨位，又占用資金。立體倉庫系統的物料入庫，自動建賬，不產生死料，可以搜索一定時期內沒有操作的物料，及時處理呆料。

自動化倉庫與普通倉庫經濟性對比

　　自動化立體倉庫的缺點有哪些？

　　·結構復雜，配套設備多，基建和設備投資大；

　　·施工較困難，施工周期長；

　　·對貨物的包裝要求嚴格；

　　·建成后系統的更新改造困難；

　　·儲存貨品的品種受到限制。

　　部署自動化立體倉庫的關鍵

　　1.合理的規劃布局

　　合理規劃適合企業需求的布局，包括入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。

　　2.暢通無阻的物流流程設計

　　物品的流動是否暢通無阻，將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

　　3.性能評估

　　根據物料特點，評估運行速度、運行模式、連續工作可靠性等。

　　4.應急運行模式建設

　　當系統出現異常甚至癱瘓時，是否可以迅速切換為純機械的模式，以免影響現場生產。

　　自動化立體倉庫發展趨勢

　　·自動化程度和管理水平不斷提高，運轉速度加快，出入庫能力增強，貨物周轉率提高；

　　·智能技術的應用加強；

　　·作業向柔性化發展，儲存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣；

　　·作業的工藝流程結合更為緊密，成為生產物流、銷售物流的一個組成部分；

　　·運轉的可靠性與安全性不斷提高。