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水下機器人為橋梁“看病”

2017-09-11 08:38 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:荊楚網(wǎng) 來源:荊楚網(wǎng)
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橋墩在水底有什么病害,無須人工排查,機器人就可代勞了。8日,全省高速公路首次嘗試在長陽大溪水庫用水下機器人檢測橋墩。“信號接收...

  橋墩在水底有什么病害,無須人工排查,機器人就可代勞了。8日,全省高速公路首次嘗試在長陽大溪水庫用水下機器人檢測橋墩。“信號接收正常,開始潛放!”當日下午,在滬渝高速大溪水庫橋下,技術(shù)人員一聲令下,一臺“小型蛟龍”模樣黃色設(shè)備潛入水中,6分鐘后,設(shè)備潛到橋墩底部,水下墩柱的缺陷等情況通過高清攝像頭實時傳回岸上的顯示屏上,一目了然。

    據(jù)悉,該檢測系統(tǒng)主要由水下機器人、水上控制平臺及攝像系統(tǒng)三部分構(gòu)成,總重15公斤,其中水下機器人配有前后方云臺攝像機及探照燈,最大下潛深度為300米。

    鄂西管理處相關(guān)人士介紹,以前,檢測涉水橋梁主要是通過橋檢車和無人飛行器,但只能實現(xiàn)橋梁水上結(jié)構(gòu)檢測,水下結(jié)構(gòu)受實際環(huán)境限制,大多在河流水庫干枯時段采取人工水下摸排,危險性較高且容易存在檢測盲區(qū)。有了水下機器人,可有效對水下部分全面科學檢測,提高管養(yǎng)水平。

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