隨著智能化物流、自動化生產(chǎn)車間和電子商務(wù)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，AGV，即自動導(dǎo)向車（Automated Guided Vehicle）被作為搬運機(jī)器人廣泛應(yīng)用于自動化倉儲系統(tǒng)、柔性搬運系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)等各系統(tǒng)，國內(nèi)各行業(yè)對AGV的需求量大大增加，工業(yè)車輛公司為響應(yīng)中聯(lián)總部產(chǎn)品4.0智能化發(fā)展，積極探索新興市場，與2017年年中開始開發(fā)磁導(dǎo)航AGV托盤搬運車，2017年12月底，成功開發(fā)三臺樣機(jī)，其中兩臺已經(jīng)發(fā)至客戶市場試用，受到了客戶的好評。

▲正在運行中的TB20V1系列磁導(dǎo)航AGV托盤搬運車

　　使用AGV產(chǎn)品不僅能夠節(jié)省大量人力成本，也可提高企業(yè)的生產(chǎn)柔性和競爭力。磁導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用前景廣泛，具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性，不易受光線變化的影響，在運行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費用低，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易。

▲潛伏系列AGV物流搬運小車

　　TB20V1系列磁導(dǎo)航AGV托盤搬運車為工業(yè)車輛公司與蕪湖一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開發(fā)的新產(chǎn)品，通過磁導(dǎo)航傳感器采集地面磁軌道信息，控制器根據(jù)磁條信息控制舵輪轉(zhuǎn)向和速度；通過定制指令實現(xiàn)叉車的定位，控制器會根據(jù)不同指令執(zhí)行不同的動作，每個指令卡動作用戶可編程。TB20V1外觀主要為設(shè)計工程師在原TB20托盤搬運車升級改進(jìn)，自制件通用性高，產(chǎn)品采用7英寸寬大觸摸屏，可實時顯示車輛運行情況，性能情況；采用密碼啟動，無需鑰匙，在運行、停止、遇障礙等各狀態(tài)實行聲光報警，且具備APP遙控功能，執(zhí)行遠(yuǎn)程指令。在安全性能方面，TB20V1安裝有機(jī)械防撞裝置和激光掃描傳感器，具有遇障礙自動啟停智能避障功能，安全性高，且客戶可選配自動充電功能，是一臺名副其實的智能“機(jī)器人”搬運車。

　　TB20V1車身窄，重心低，作業(yè)靈活，適用范圍廣，公司開發(fā)無人駕駛AGV符合公司產(chǎn)品智能化發(fā)展規(guī)劃和戰(zhàn)略目標(biāo)，符合公司跳出低附加值的叉車市場紅海區(qū)，增加叉車技術(shù)占比，走客戶定制化、專有化路線。智能化叉車產(chǎn)品為公司未來市場做足了準(zhǔn)備，對渠道拓展，業(yè)務(wù)能力拓展，人員儲備等方面提出了跟高需求，是公司由粗放生產(chǎn)至精細(xì)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變，也是與蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深層次合作的必然需求，為后續(xù)開發(fā)激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品積累了技術(shù)經(jīng)驗。