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淺析無人地面自主小推車在物料搬運機械上的應(yīng)用

2018-02-01 13:59 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:中叉網(wǎng) 來源:中叉網(wǎng)-中叉網(wǎng)
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Canvas Technologies公司推出了一款新型無人地面自主小推車,采用立體視覺導(dǎo)航系統(tǒng),使用2D雷達(dá)繪制地圖,3D視覺導(dǎo)航提供立體畫面,可...

  Canvas Technologies公司推出了一款新型無人地面自主小推車,采用立體視覺導(dǎo)航系統(tǒng),使用2D雷達(dá)繪制地圖,3D視覺導(dǎo)航提供立體畫面,可進(jìn)行物體與場景的識別、人工智能身份識別,閱讀標(biāo)志、顏色、標(biāo)記和手勢識別,實現(xiàn)三維人機交互,協(xié)同工作。


  此款自主小推車的推出,可以改變諸多的物料搬運機械的轉(zhuǎn)型升級甚至是取代。
一、取代傳統(tǒng)的傳輸帶
  傳統(tǒng)上,工廠想要定期將貨物從一個地方運送到另一個地方時,需安裝傳送帶。問題在于,一旦安裝了傳送帶,制造過程就必須適應(yīng)物理基礎(chǔ)設(shè)施。誠然傳送帶不斷完善,逐步由完成車間內(nèi)部的傳送,發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。
  而CANVAS自主小推車,是一種簡單的自行駕駛系統(tǒng),旨在提高動態(tài)工業(yè)環(huán)境的效率。這款自主小推車可以隨時進(jìn)行重新編程,根據(jù)當(dāng)天的需要進(jìn)行各種滾動。可取代現(xiàn)有固定和昂貴的工廠基礎(chǔ)設(shè)施,傳送帶便是首當(dāng)其沖。


二、平板拖車
  平板拖車是以人力推、拉的搬運車輛。它是一切車輛的始祖。雖然物料搬運技術(shù)不斷發(fā)展,但手推車仍作為不可缺少的搬運工具而沿用至今。手推車在生產(chǎn)和生活中獲得廣泛應(yīng)用,主要因為造價低廉、維護(hù)簡單、操作方便、自重輕,能在機動車輛不便使用的地方工作,在短距離搬運較輕的物品時十分方便。
  但隨著企業(yè)對高效的要求,人工成本的增加,重體力、繁瑣的工作對人身心造成的損害等工傷,使得企業(yè)在一定程度上不得不采取一定的措施。而這款自主小推車完全可以滿足這種情況。
三、促使AGV技術(shù)再上一個臺階
  AGV作為場內(nèi)重要的智能物料搬運運輸車,近幾年在國內(nèi)迎來了飛速發(fā)展。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。
  室內(nèi)工廠和倉庫環(huán)境是充滿活力的地方,充滿了人、托盤、貨物、機器、叉車和箱子等復(fù)雜環(huán)境,而CANVAS自主小推車能提供在混亂環(huán)境中執(zhí)行所需的視覺任務(wù)。此款新型自動小推車?yán)脧?fù)雜的傳感器融合,通過創(chuàng)建動態(tài)和開放環(huán)境的地圖,有助于減少重新設(shè)置路線以在新點之間移動貨物所需的準(zhǔn)備時間,減少諸多的不確定性。 在工廠設(shè)置中處理動態(tài)環(huán)境的能力尤為重要。自主小推車也不會因在混亂地板上的兩條生產(chǎn)線之間移動貨物而崩潰,或者遭受長時間的停機和延誤。
  CANVAS自主小推車可促使目前以坐標(biāo)、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航為主的AGV技術(shù)向更高的方向研發(fā)。


四、叉車技術(shù)的智能升級
  叉車是一個流動的物流搬運設(shè)備,它的工作環(huán)境、工作狀況都處于一個隨時變化的過程中。叉車在物流倉儲中的重要地位,為其迎來了良好的發(fā)展空間,同時,多樣化、智慧化的物流倉儲需求也給叉車的發(fā)展提出了更高的要求。近年來,叉車產(chǎn)品從系列化、多樣化和綠色動力技術(shù)發(fā)展的同時,也越來越多的關(guān)注自動識別技術(shù)在叉車上的發(fā)展和應(yīng)用,在提高叉車整體作業(yè)水平,提升復(fù)合功能,以保證叉車基本動力運輸功能的同時,追求更多的附加價值,為實現(xiàn)智慧物流、智慧倉庫起到重要的支撐作用。
  叉車的工作環(huán)境通常比較復(fù)雜,有時處于人車渾雜的同一空間,增加安全隱患。因此,自動智能化叉車顯得尤為重要,如今的叉車使用環(huán)境仍不穩(wěn)定,在叉車技術(shù)升級智能化方面,國內(nèi)還有很長的路要走。CANVAS自主小推車所采用的立體視覺導(dǎo)航、手勢識別等為叉車自動智能化技術(shù)研發(fā)提供了新的技術(shù)研發(fā)方向。

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