2018世界機器人大會擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。大會以“共創(chuàng)智慧新動能 共享開放新時代”為主題，由“論壇”、“博覽會”、“大賽”、“地面無人系統(tǒng)展示活動”四大版塊構(gòu)成。 本屆大賽匯聚了來自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個國家和地區(qū)的1萬余支賽隊和數(shù)百名頂尖專家，共計超過5萬多名參賽選手同臺競技。

　　在本次論壇中，新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎進行主題演講“中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及展望”。

　　以下是演講全文：

　　尊敬的各位來賓、各位朋友，大家好！這是第四次參加世界機器人大會，并且做主旨演講。今天我報告的題目是“中國機器人的新進展”，主要從這樣幾個方面和大家分享：首先介紹一下中國工業(yè)機器人市場新的進展情況，然后為大家介紹中國機器人技術(shù)新的進展和取得的最新成就，最后再做一個小結(jié)。

　　中國從2013年開始成為全球最大的機器人市場，去年又創(chuàng)造了歷史的雙新高：一個是市場的容量創(chuàng)出了新的高度，超過了14萬臺。另一個是整個增速創(chuàng)出了整個中國機器人近幾年發(fā)展最高的速度，平均增速已經(jīng)達到了接近60%。可以看到2013年有一個大的增速達到56%，中間有兩年相對來說是比較平穩(wěn)的，幾乎是接近30%的增速，去年突然又有了一個大的增速。中國機器人市場的總量占到全球總量的1/3，也就是30%-34%的狀況。

　　這是過去幾年中國本土機器人市場的占比和國外產(chǎn)品的占比情況，可以看到2014年、2015年、2016年中國本土占比在持續(xù)增長，但去年整個國產(chǎn)機器人的占比突然有了大的下滑，所以這是一個非常大的特點。

　　下面我們來分幾個方面詳細介紹一下中國機器人去年的市場和產(chǎn)品的情況。

　　因為我們有多自由度和框架式的不同結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于去年整個中國機器人市場銷量增速占比較大的情況，可以看到多關(guān)節(jié)機器人、坐標(biāo)機器人、工廠AGV，也包括并聯(lián)機器人等等，通過這些我們看到了總量最大的是多關(guān)節(jié)機器人，增速最快的是SCARA機器人它的增速也超過了50%以上，所以去年多關(guān)節(jié)機器人大量增速驅(qū)動了中國機器人市場的快速發(fā)展。中國市場整個增長的質(zhì)量有了大的變化，多關(guān)節(jié)機器人算是機器人領(lǐng)域的高端，因為需要控制的復(fù)雜度和精確度，恰恰在中國又是多關(guān)節(jié)機器人占據(jù)了主導(dǎo)的市場。

　　前面是整個中國的情況，包括國內(nèi)國外不同的品牌，這張圖主要是本土品牌的占比情況。可以看到和前一張圖的基本趨勢是一致的，也是多關(guān)節(jié)機器人占據(jù)了最大的銷量，SCARA的增速超過了200%。實際上坐標(biāo)機器人和并聯(lián)機器人是相對比較簡單的，本土品牌占據(jù)了主要的優(yōu)勢，但SCARA機器人和多關(guān)節(jié)機器人實際上還是外資品牌占到主導(dǎo)地位，幾乎占到80%以上。

　　機器人應(yīng)用領(lǐng)域在中國銷量最大的還是搬運與上下料的機器人，幾乎占到45%，幾乎是一半左右，然后就是焊接、裝配、搬運和涂膠等等，所以裝配機器人的高速增長也是去年一個比較大的特色，幾乎占到61%，也就是一半還要多，是在這個領(lǐng)域使用，增速最快的可能是在加工類的機器人。我們來看外資品牌和本土品牌的占比，實際上涂裝方面基本上是各占一半，其它的還是外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位，搬運和上下料方面國產(chǎn)品牌相對其它領(lǐng)域有一定的優(yōu)勢。

　　按照應(yīng)用行業(yè)來看，實際上機器人最大的應(yīng)用是電子器材，這方面機器人的應(yīng)用占據(jù)主導(dǎo)地位，基本上應(yīng)該是在35%左右，去年增速也是非常高的，超過了60%。金屬加工是在中國機器人應(yīng)用方面增速比較快的行業(yè)，我們來看這個領(lǐng)域外資和本土品牌的占比，非金屬礦物制品當(dāng)中中國占據(jù)主導(dǎo)地位，接近90%，但在電子電氣、汽車制造這些領(lǐng)域中國還是比較薄弱的，特別是汽車中國只占10%，略強一點，汽車制造恰恰是機器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，這里可以看到國產(chǎn)機器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域還是有比較大的差距。

　　國家制定了2016-2020的發(fā)展戰(zhàn)略，其中既有總體目標(biāo)也有分年度的階段性目標(biāo)。實際上自主品牌包括六軸和機器人制造的密度，整個已經(jīng)過去了兩年，到了2020年這個目標(biāo)的實現(xiàn)還是有比較大的難度。這里可以看到國產(chǎn)工業(yè)機器人應(yīng)用的行業(yè)在繼續(xù)擴大，因為過去機器人主要應(yīng)用在幾個領(lǐng)域，現(xiàn)在涉及到國民經(jīng)濟39個行業(yè)大類110個行業(yè)中類，也就是說現(xiàn)在工業(yè)機器人幾乎遍及了制造業(yè)的各個領(lǐng)域，機器人的應(yīng)用范圍越來越廣，滲透率也越來越高。

　　這是2018年工業(yè)機器人的預(yù)測，截至5月其實還是在快速增長，今年大家還是對機器人市場的增速充滿信心。再就是對整個一年，包括未來到2020年做了市場分析和調(diào)研，大家可以看到2018年機器人的增速可以達到20%以上，更關(guān)鍵的是到2020年和2021年這個遠期目標(biāo)，大家的預(yù)期實際上也是非常高的，說明中國從2013年開始成為全球最大的機器人市場，連續(xù)五年的高速增長讓大家對未來五年機器人的增長還是充滿信心的。

　　下面介紹一下中國機器人技術(shù)的最新進展和取得的成果，主要以新松公司作為大的背景，講一講我們開發(fā)的一些最新產(chǎn)品和技術(shù)。

　　首先是現(xiàn)在的Cooperative Robot，包括協(xié)作安全和各種感知系統(tǒng)，我們開發(fā)了不同系列的機器人產(chǎn)品，現(xiàn)在已經(jīng)全面推向市場。協(xié)作機器人的特點從安全、靈活性、易用性等等，現(xiàn)在都是全面提升，或者顛覆了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的概念。下面幾個視頻是我們在不同領(lǐng)域推廣應(yīng)用，包括汽車方面的檢測，5GPCB的檢測、渦輪增壓等等。

　　目前這種技術(shù)的特點是多自由度，并把各種感知系統(tǒng)全面導(dǎo)入進來，可以直接和人協(xié)作，也可以通過人手把手進行作業(yè)式的示教。雙臂機器人可以進行精密裝配，里面有雙目視覺識別，手上帶有各種傳感器。目前二者結(jié)合到一塊，實現(xiàn)了機器人既可以移動，又可以在移動過程當(dāng)中進行作業(yè)，這種屬于比較安全的機器人，因為要和人協(xié)作和共融，包括各種自動導(dǎo)航、避碰避障和視覺定位等等，我們可以通過這段視頻看到這種機器人作業(yè)的情況。

　　這是我們開發(fā)的Hybrid Robot，相當(dāng)于復(fù)合機器人的協(xié)作和協(xié)同，它的難度就更大了，過去可以有固定機器人的協(xié)作，現(xiàn)在是移動機器人的協(xié)作。這是相當(dāng)于AR技術(shù)和協(xié)作機器人的融合使用，因為機器人和人要協(xié)作融合，但人和機器人怎么交互？就是人不知道機器人現(xiàn)在整個工作的狀態(tài)，也不知道里面的數(shù)據(jù)狀況，機器人不知道人的意圖是什么，所以我們通過AR技術(shù)實現(xiàn)了人和機器的交互。

　　這是我們推出的一款最新的產(chǎn)品，稱之為蛇形機器人，可以在這些特別狹小、惡劣的空間當(dāng)中完成這種作業(yè)，特別是核電領(lǐng)域和其它特殊領(lǐng)域，包括機械結(jié)構(gòu)和25個自由度的自主控制。過去的拍攝都是人來操作，現(xiàn)在通過Hybrid Robot可以完成不同角度的藝術(shù)設(shè)置，完全是在拍攝系統(tǒng)當(dāng)中和機器人的完美結(jié)合。可以說是技術(shù)、機器人、人工智能和現(xiàn)在的藝術(shù)、文化的深度融合，也是未來智能拍攝的新趨勢和方向。

　　這是我們在今年的平昌冬奧會上展示的24臺移動機器人和24個舞蹈演員，加上聲光電系統(tǒng)完成的16套舞蹈融合，真正在低溫、大風(fēng)和冰面的惡劣環(huán)境下實現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)與藝術(shù)文化的完美融合，也是在世界上的首創(chuàng)。通過剛才給大家看的這些短視頻，主要想告訴大家機器人現(xiàn)在的一個新的發(fā)展趨勢和方向。不單是工業(yè)機器人在工業(yè)、性能和IOT互聯(lián)以及感知系統(tǒng)的使用方面有了大的發(fā)展和進步，包括前面介紹的工業(yè)機器人在不同領(lǐng)域廣泛滲透和使用，實際上機器人現(xiàn)在已經(jīng)進入了不同的領(lǐng)域，包括文學(xué)藝術(shù)這些領(lǐng)域，更關(guān)鍵的是，機器人的發(fā)展和數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、感知、AI已經(jīng)緊密地結(jié)合在了一起。

　　下面我們做一個小結(jié)：

　　機器人在技術(shù)上已經(jīng)實現(xiàn)了深度的融合，過去機器人更多地集中于機器的屬性，更多地強調(diào)性能、可靠性、精度、速度和負載能力，這是工業(yè)機器人和工業(yè)設(shè)備的主要指標(biāo)，今天的機器人更多強調(diào)它的柔性、智能和對環(huán)境的自主適應(yīng)性，因此在技術(shù)方面機器人有了廣泛的拓展。過去的工業(yè)機器人主要的技術(shù)構(gòu)成是機械、電子、軟件和控制，現(xiàn)在可以看到機器人和大數(shù)據(jù)、AI、IOT，包括云計算已經(jīng)完全融合在了一起，新一代機器人實際上已經(jīng)形成了一個新的生態(tài)系統(tǒng)，這也是機器人最大的變化。只有這種技術(shù)的變化、技術(shù)的突破，下一步機器人才會有更高的性能、功能、智能和更廣闊的發(fā)展空間。

　　因為技術(shù)的突破和技術(shù)的發(fā)展，使得機器人進入到了一個新的時代，我們也稱之為機器人進入了2.0時代。其中的一個主要大的標(biāo)志是機器人由過去機器設(shè)備的衡量指標(biāo)，速度、精度、負載和可靠性，現(xiàn)在變成了自主的決策能力、運動能力、操作能力和交互能力，同樣，需要的支撐技術(shù)也是完全不一樣的。

　　更關(guān)鍵的是，怎么真正地支撐機器人2.0時代的來臨，這里還有很大的一部分安全性。過去的機器人是無法保證這一點的，所以機器人和勞動者必須分離，但今天的協(xié)作機器人必須要和人類協(xié)作共融，安全成了現(xiàn)在最重要的問題。解決不了安全，機器人根本不可能進入應(yīng)用，更不可能推向市場。但這種安全不單單是機器人自身的安全，還有一個大的安全問題就是現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)安全。因為現(xiàn)在機器人已經(jīng)成為了IOT產(chǎn)品，IOT帶來的最大問題就是網(wǎng)絡(luò)安全怎么保證，這已經(jīng)不單單是機器人的問題了，而是未來IOT環(huán)境下帶來的安全問題。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必然和相關(guān)的技術(shù)共同發(fā)展和進步。