2018世界機器人大會擬于8月15日至19日在北京亦創國際會展中心舉行。大會以“共創智慧新動能 共享開放新時代”為主題，由“論壇”、“博覽會”、“大賽”、“地面無人系統展示活動”四大版塊構成。 本屆大賽匯聚了來自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個國家和地區的1萬余支賽隊和數百名頂尖專家，共計超過5萬多名參賽選手同臺競技。

　　在本次論壇中，新松機器人自動化股份有限公司創始人、總裁曲道奎進行主題演講“中國機器人產業發展及展望”。

　　以下是演講全文：

　　尊敬的各位來賓、各位朋友，大家好！這是第四次參加世界機器人大會，并且做主旨演講。今天我報告的題目是“中國機器人的新進展”，主要從這樣幾個方面和大家分享：首先介紹一下中國工業機器人市場新的進展情況，然后為大家介紹中國機器人技術新的進展和取得的最新成就，最后再做一個小結。

　　中國從2013年開始成為全球最大的機器人市場，去年又創造了歷史的雙新高：一個是市場的容量創出了新的高度，超過了14萬臺。另一個是整個增速創出了整個中國機器人近幾年發展最高的速度，平均增速已經達到了接近60%。可以看到2013年有一個大的增速達到56%，中間有兩年相對來說是比較平穩的，幾乎是接近30%的增速，去年突然又有了一個大的增速。中國機器人市場的總量占到全球總量的1/3，也就是30%-34%的狀況。

　　這是過去幾年中國本土機器人市場的占比和國外產品的占比情況，可以看到2014年、2015年、2016年中國本土占比在持續增長，但去年整個國產機器人的占比突然有了大的下滑，所以這是一個非常大的特點。

　　下面我們來分幾個方面詳細介紹一下中國機器人去年的市場和產品的情況。

　　因為我們有多自由度和框架式的不同結構，相當于去年整個中國機器人市場銷量增速占比較大的情況，可以看到多關節機器人、坐標機器人、工廠AGV，也包括并聯機器人等等，通過這些我們看到了總量最大的是多關節機器人，增速最快的是SCARA機器人它的增速也超過了50%以上，所以去年多關節機器人大量增速驅動了中國機器人市場的快速發展。中國市場整個增長的質量有了大的變化，多關節機器人算是機器人領域的高端，因為需要控制的復雜度和精確度，恰恰在中國又是多關節機器人占據了主導的市場。

　　前面是整個中國的情況，包括國內國外不同的品牌，這張圖主要是本土品牌的占比情況。可以看到和前一張圖的基本趨勢是一致的，也是多關節機器人占據了最大的銷量，SCARA的增速超過了200%。實際上坐標機器人和并聯機器人是相對比較簡單的，本土品牌占據了主要的優勢，但SCARA機器人和多關節機器人實際上還是外資品牌占到主導地位，幾乎占到80%以上。

　　機器人應用領域在中國銷量最大的還是搬運與上下料的機器人，幾乎占到45%，幾乎是一半左右，然后就是焊接、裝配、搬運和涂膠等等，所以裝配機器人的高速增長也是去年一個比較大的特色，幾乎占到61%，也就是一半還要多，是在這個領域使用，增速最快的可能是在加工類的機器人。我們來看外資品牌和本土品牌的占比，實際上涂裝方面基本上是各占一半，其它的還是外資品牌占據主導地位，搬運和上下料方面國產品牌相對其它領域有一定的優勢。

　　按照應用行業來看，實際上機器人最大的應用是電子器材，這方面機器人的應用占據主導地位，基本上應該是在35%左右，去年增速也是非常高的，超過了60%。金屬加工是在中國機器人應用方面增速比較快的行業，我們來看這個領域外資和本土品牌的占比，非金屬礦物制品當中中國占據主導地位，接近90%，但在電子電氣、汽車制造這些領域中國還是比較薄弱的，特別是汽車中國只占10%，略強一點，汽車制造恰恰是機器人應用的主要領域，這里可以看到國產機器人在高端應用領域還是有比較大的差距。

　　國家制定了2016-2020的發展戰略，其中既有總體目標也有分年度的階段性目標。實際上自主品牌包括六軸和機器人制造的密度，整個已經過去了兩年，到了2020年這個目標的實現還是有比較大的難度。這里可以看到國產工業機器人應用的行業在繼續擴大，因為過去機器人主要應用在幾個領域，現在涉及到國民經濟39個行業大類110個行業中類，也就是說現在工業機器人幾乎遍及了制造業的各個領域，機器人的應用范圍越來越廣，滲透率也越來越高。

　　這是2018年工業機器人的預測，截至5月其實還是在快速增長，今年大家還是對機器人市場的增速充滿信心。再就是對整個一年，包括未來到2020年做了市場分析和調研，大家可以看到2018年機器人的增速可以達到20%以上，更關鍵的是到2020年和2021年這個遠期目標，大家的預期實際上也是非常高的，說明中國從2013年開始成為全球最大的機器人市場，連續五年的高速增長讓大家對未來五年機器人的增長還是充滿信心的。

　　下面介紹一下中國機器人技術的最新進展和取得的成果，主要以新松公司作為大的背景，講一講我們開發的一些最新產品和技術。

　　首先是現在的Cooperative Robot，包括協作安全和各種感知系統，我們開發了不同系列的機器人產品，現在已經全面推向市場。協作機器人的特點從安全、靈活性、易用性等等，現在都是全面提升，或者顛覆了傳統工業機器人的概念。下面幾個視頻是我們在不同領域推廣應用，包括汽車方面的檢測，5GPCB的檢測、渦輪增壓等等。

　　目前這種技術的特點是多自由度，并把各種感知系統全面導入進來，可以直接和人協作，也可以通過人手把手進行作業式的示教。雙臂機器人可以進行精密裝配，里面有雙目視覺識別，手上帶有各種傳感器。目前二者結合到一塊，實現了機器人既可以移動，又可以在移動過程當中進行作業，這種屬于比較安全的機器人，因為要和人協作和共融，包括各種自動導航、避碰避障和視覺定位等等，我們可以通過這段視頻看到這種機器人作業的情況。

　　這是我們開發的Hybrid Robot，相當于復合機器人的協作和協同，它的難度就更大了，過去可以有固定機器人的協作，現在是移動機器人的協作。這是相當于AR技術和協作機器人的融合使用，因為機器人和人要協作融合，但人和機器人怎么交互？就是人不知道機器人現在整個工作的狀態，也不知道里面的數據狀況，機器人不知道人的意圖是什么，所以我們通過AR技術實現了人和機器的交互。

　　這是我們推出的一款最新的產品，稱之為蛇形機器人，可以在這些特別狹小、惡劣的空間當中完成這種作業，特別是核電領域和其它特殊領域，包括機械結構和25個自由度的自主控制。過去的拍攝都是人來操作，現在通過Hybrid Robot可以完成不同角度的藝術設置，完全是在拍攝系統當中和機器人的完美結合。可以說是技術、機器人、人工智能和現在的藝術、文化的深度融合，也是未來智能拍攝的新趨勢和方向。

　　這是我們在今年的平昌冬奧會上展示的24臺移動機器人和24個舞蹈演員，加上聲光電系統完成的16套舞蹈融合，真正在低溫、大風和冰面的惡劣環境下實現了科學技術與藝術文化的完美融合，也是在世界上的首創。通過剛才給大家看的這些短視頻，主要想告訴大家機器人現在的一個新的發展趨勢和方向。不單是工業機器人在工業、性能和IOT互聯以及感知系統的使用方面有了大的發展和進步，包括前面介紹的工業機器人在不同領域廣泛滲透和使用，實際上機器人現在已經進入了不同的領域，包括文學藝術這些領域，更關鍵的是，機器人的發展和數據、網絡、感知、AI已經緊密地結合在了一起。

　　下面我們做一個小結：

　　機器人在技術上已經實現了深度的融合，過去機器人更多地集中于機器的屬性，更多地強調性能、可靠性、精度、速度和負載能力，這是工業機器人和工業設備的主要指標，今天的機器人更多強調它的柔性、智能和對環境的自主適應性，因此在技術方面機器人有了廣泛的拓展。過去的工業機器人主要的技術構成是機械、電子、軟件和控制，現在可以看到機器人和大數據、AI、IOT，包括云計算已經完全融合在了一起，新一代機器人實際上已經形成了一個新的生態系統，這也是機器人最大的變化。只有這種技術的變化、技術的突破，下一步機器人才會有更高的性能、功能、智能和更廣闊的發展空間。

　　因為技術的突破和技術的發展，使得機器人進入到了一個新的時代，我們也稱之為機器人進入了2.0時代。其中的一個主要大的標志是機器人由過去機器設備的衡量指標，速度、精度、負載和可靠性，現在變成了自主的決策能力、運動能力、操作能力和交互能力，同樣，需要的支撐技術也是完全不一樣的。

　　更關鍵的是，怎么真正地支撐機器人2.0時代的來臨，這里還有很大的一部分安全性。過去的機器人是無法保證這一點的，所以機器人和勞動者必須分離，但今天的協作機器人必須要和人類協作共融，安全成了現在最重要的問題。解決不了安全，機器人根本不可能進入應用，更不可能推向市場。但這種安全不單單是機器人自身的安全，還有一個大的安全問題就是現在的網絡安全。因為現在機器人已經成為了IOT產品，IOT帶來的最大問題就是網絡安全怎么保證，這已經不單單是機器人的問題了，而是未來IOT環境下帶來的安全問題。因此，機器人技術的發展必然和相關的技術共同發展和進步。