導(dǎo)讀：

隨著AGV小車的廣泛應(yīng)用，市場對AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。近期，面對快速變化的市場需求，井松科技以智能化為主，研發(fā)出激光slam導(dǎo)航方式的窄巷道AGV。

不斷創(chuàng)新產(chǎn)品適應(yīng)市場需求

（上圖：窄巷道AGV項目現(xiàn)場實拍）

該產(chǎn)品使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及AGV行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板，AGV在行進(jìn)過程中可以自動停障/避障，可以自動叉貨并將貨物放置指定地點(diǎn)。

同時搭載深度相機(jī)識別的算法，可搭載棧板識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出棧板的位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

助力橡膠行業(yè)實現(xiàn)物流自動化改造

2020年7月，井松科技為某橡膠制品公司打造的自動化物流項目中，就選用了最新研發(fā)的窄巷道AGV來進(jìn)行工廠自動化改造。

在收發(fā)貨區(qū)域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時連續(xù)工作。除產(chǎn)線操作人員與發(fā)貨員外，倉儲區(qū)域不在配置專職的物料配送人員，同時存儲與發(fā)貨信息實時更新，不在需要專職人員進(jìn)行庫存清點(diǎn)工作，大大減輕現(xiàn)場人員作業(yè)強(qiáng)度。

項目現(xiàn)場情況實報

在該項目中，井松智能根據(jù)項目現(xiàn)場的實際環(huán)境，采用了合理的路線設(shè)計和優(yōu)化系統(tǒng)，有效的減少AGV小車的空跑時間和等待時間，提高了效率。結(jié)合高性能高穩(wěn)定性的激光SLAM導(dǎo)航模式，使整個系統(tǒng)的運(yùn)行更穩(wěn)定。

井松成立于2007年，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)等。

曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機(jī)器人、移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人、自動化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和對客戶負(fù)責(zé)的服務(wù)理念，井松科技業(yè)已服務(wù)汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機(jī)械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè)，積累了國內(nèi)外眾多大型物流集成項目經(jīng)驗。客戶包括國家電網(wǎng)、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團(tuán)、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業(yè)。