Exotec 憑借其 3D 移動(dòng)的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 在幾年內(nèi)成功吸引了家樂福和迪卡儂等主要品牌。

隨著電子商務(wù)和零售訂單的興起，移動(dòng)機(jī)器人正在占領(lǐng)倉(cāng)庫(kù)，通過它們的速度和協(xié)調(diào)性來提高生產(chǎn)力。就他們而言，采摘機(jī)器人充分利用了可用的計(jì)算能力。但研究不斷提高前者的自主性和后者的多功能性。

2012 年，亞馬遜斥資 7.75 億美元收購(gòu)了美國(guó)公司 Kiva Systems，該公司的移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)工作，將貨架上的物品運(yùn)送到訂單揀選站。股票屬于人類，而不是相反。這家電子商務(wù)巨頭于 2015 年在亞馬遜機(jī)器人品牌下將這項(xiàng)技術(shù)內(nèi)化，然后定下基調(diào)：機(jī)器人技術(shù)是加快交付速度的競(jìng)爭(zhēng)武器，此時(shí)消費(fèi)者立即想要一切。

在供應(yīng)鏈中，這些機(jī)器人是傳統(tǒng)輸送機(jī)、堆垛機(jī)和碼垛機(jī)的補(bǔ)充。這些高速內(nèi)部物流系統(tǒng)被 TGW、Knapp 或 Sch?fer 等老牌公司集成到大型倉(cāng)庫(kù)中，專為倉(cāng)儲(chǔ)和批量交付而設(shè)計(jì)，換句話說，批量訂購(gòu)在今天仍然占主導(dǎo)地位。

更加單一、異構(gòu)和個(gè)性化的流程

但是電子商務(wù)的爆炸式增長(zhǎng)刺激了設(shè)備的設(shè)計(jì)，這些設(shè)備更適合于運(yùn)輸和準(zhǔn)備更加單一、異構(gòu)和個(gè)性化的流程。一種新的物流組織，自主移動(dòng)機(jī)器人（或 AMR，用于自主移動(dòng)機(jī)器人）以及揀貨機(jī)器人對(duì)其作出響應(yīng)。

亞馬遜的戰(zhàn)略決策引發(fā)了許多移動(dòng)機(jī)器人計(jì)劃。法國(guó)公司 Scallog 成立于 2013 年，在針對(duì)更多樣化的行業(yè)（工業(yè)、商業(yè)、制藥等）的同時(shí)，采用了類似的技術(shù)和運(yùn)營(yíng)方法：Boby 機(jī)器人將貨架舉升和運(yùn)輸?shù)綊泦T。首席執(zhí)行官 Olivier Rochet 解釋說：“配備攝像頭，他們使用地面上的引導(dǎo)條定位自己，例如 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車或自動(dòng)導(dǎo)引車） 。但它們?cè)诜忾]的環(huán)境中以每秒 1.5 米的速度進(jìn)化。”

協(xié)調(diào)比單純的速度更重要

這個(gè)提議是“貨到人”操作模式的代表，在這種模式下，數(shù)十或數(shù)百個(gè)機(jī)器人在與人類分開的空間中循環(huán)，可以以每秒幾米的速度行駛。“ 但由于永久改航，艦隊(duì)的協(xié)調(diào)能力比速度更重要，Olivier Rochet 強(qiáng)調(diào)說。經(jīng)理必須有效率。

后者，將任務(wù)訂單傳輸給機(jī)器人并計(jì)算名義軌跡，與 WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）接口，WCS 是一個(gè)“協(xié)調(diào)器”，其 AI 優(yōu)化了管理軟件接收到的訂單的順序。倉(cāng)庫(kù)。除了機(jī)器人和這些軟件組件外，Scallog 還提供特定的貨架和工作站，發(fā)光指針可幫助操作員拿起和放下訂購(gòu)的物品參考。根據(jù) Olivier Rochet 的說法，生產(chǎn)力可以提高三倍，倉(cāng)庫(kù)空間的收益在 25% 到 30% 之間。中國(guó) Quicktron 和印度 GreyOrange 的報(bào)價(jià)是等價(jià)的。