自動導向車（AGV）實現了公司場所、倉庫或醫療保健的自動物料運輸，并在過去幾年中成為物流和生產過程中不可缺少的工具。

AGV在使用上具有極高的靈活性，通過使用AGV和轉運站的數量可以很容易地進行擴展，并且可以安全可靠地運送幾乎任何運輸貨物。Kendrion公司的部件經常被用來確保AGV運行時的可靠功能和安全保障。作為控制技術的整體解決方案供應商，Kendrion為持續增長的市場提供創新的、面向未來的產品。

在工業4.0以及生產和終端消費者對貨物需求急劇增加的情況下，AGV經歷了真正的繁榮。AGV實現了無人員依賴的連續運行，易于集成到現有的路線網絡中，并能輕松控制內部物料流。目前的AGV是極其復雜的系統。除了用于定位的傳感器和激光掃描儀外，許多型號已經對語音命令或手勢作出反應，并依靠人工智能獨立優化整個路徑網絡的路線。Kendrion支持使用AGV的整體顯示和控制解決方案。

在AGV中輕松整合多點觸控顯示器

Kendrion的多點觸控顯示器能夠顯示當前訂單、狀態指示或故障信息。Kendrion顯示系統的屏幕對角線從4到15英寸。每個顯示器都配備了工業級接口，因此它們可以很容易地集成到任何現有的基礎設施中。可擴展的顯示屏可滿足個別操作要求。由高性能塑料制成的多點觸控顯示器的基本結構同樣堅固而輕巧，以及用于編程工作或服務使用的WLAN接入點，使Kendrion的顯示解決方案與眾不同。

使用Kendrion驅動控制器的完美駕駛效果

任何經歷過AGV運行的人都知道機器的極端可操作性。同時進行快速、精確和安全的行進操縱，需要驅動控制必須單獨處理AGV的每個車輪，以完美地同步運動。通過驅動控制，Kendrion提供了一個緊湊的模塊化系統，包括伺服控制器、CODESYS運動庫、帶有同步功能的EtherCAT以及步進電機的閉環操作。一方面，該系統可以作為牽引驅動控制器使用，另一方面，該系統還通過集成的制動控制來說服人們。即使需要更強大的輔助驅動，例如升降機或轉臺，以及對軸門架的支持，Kendrion牽引驅動控制器也能提供最佳性能。

步進控制 - 最佳的AGV控制系統

步進控制是一種用于AGV各種功能的智能輔助驅動。每個步進控制單元可以獨立控制三個高扭矩的步進電機，以執行不同的功能，如驅動或提升轉臺、擋板、升降機、滾輪或皮帶。步進控制還為每個驅動器提供三個額外的輸入。這些輸入可以作為參考或限位開關使用，也可以用于獨立的功能，如驅動單元的手動操作。廣泛的CODESYS SoftMotion庫，通過DS402的標準控制，以及通過EtherCAT的連接，將步進控制的應用領域擴展到AGV之外。因此，步進控制也可以作為手輪的替代品，用于3軸門架或制造自動化領域。還可以實現與更高級別的控制器的連接或與現場總線設備的連接。

安全PLC：高度集成的安全與最大的生產力

AGV是內部物流的未來。隨著自主操作的進行，操作安全的話題必須成為關注的焦點。畢竟，只有當AGV對其周圍環境有一個永久和可靠的概述時，才能保證足夠的安全。通過高度集成的安全解決方案，Kendrion為小型、中型和大型AGV的工作空間提供可靠的監控。結合激光掃描儀，配備安全PLC的AGV持續監測自己的位置和速度。如果現在有物體或人進入AGV環境，速度會自動降低，或在必要時觸發緊急停止。一個大型的安全過程圖像，FSoE框架，支持具有不同安全功能的驅動控制器，如SLS、SS1或STO。Kendrion的安全解決方案是經過PLCOpen認證的，可定制的，如果需要，可隨時進行模塊化擴展。