最靈活的夾持器

SOTO 的旋轉夾具允許在機器人內部將不同尺寸的小型物料盒轉動 90° 或 180°。這意味著，例如，裝滿的物料盒可以放在長邊的架子上，而空的物料盒可以在短邊再次拿起。夾具在高度方面也很靈活：轉移發生在離地面 35 厘米到 170 厘米之間的高度。

更強的運輸能力

根據它們的大小，SOTO 可以一次在其背包中存放 8 到 24 個物料盒。SOTO 最多可將兩個物料盒并排放在一起，從而最有效地利用現有存儲空間。

全向驅動底座

SOTO 可以單獨操縱其四個驅動輪，因此可以在任何方向行駛而不會轉彎。即使在最狹窄的空間內也可以進行精確操縱。例如，這使機器人能夠“停靠”到貨架的一側，而無需事先進行操作。

安全導航

前后經過認證的激光掃描儀使 SOTO 能夠以高達 2 m/s 的速度自由導航。它們還保證與人和車輛平行的安全操作。根據障礙物的接近程度，SOTO 會降低其速度，直到它停下來或尋找替代路線。

傳輸系統

流動架

SOTO將物料盒從一側放入經過調整的流架中，然后由一個人從另一側取出它們。

輸送帶

傳送帶充當SOTO和現有自動化基礎設施之間的接口。

拖車

SOTO可以裝載或卸載牽引車，以實現高效的物料流動。

擱板架

SOTO可以將物料盒從貨架上取出或放入，讓人們接管。